[发明专利]多视角图像对比检测的订单生成方法及智能售货机

说明书

本发明属于图像处理技术领域，解决了现有技术智能售货机存在操作繁琐或异常订单，所导致的用户体验效果不佳技术问题，提供了一种多视角图像对比检测的订单生成装置方法及智能售货机。该方法包括:获取商品区域的第一主视频和与第一主视频视角不同的第二主视频；将第一主视频和第二主视频的各帧图像进行合并，得到目标视频；对目标视频的各帧图像进行图像分析，得到用于生成商品订单信息的各目标商品，从而得到最终的商品订单信息。本发明还包括用于执行上述方法的装置及智能售货机。本发明可以通过从不同视角获取购物视频，避免商品被遮挡影响检测准确性，避免异常订单产生。

本申请是2021年11月03日提交、发明名称为“多视角采集图像后融合的智能生成订单方法及智能售货机”申请号为202111291693.0的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，尤其涉及一种多视角图像对比检测的订单生成方法及智能售货机。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，零售业的售卖方式也发生了巨大的变化，其中智能售货机已经遍布在城市的各种场合，包括车站、商城、旅游景区或百货店均能发现各式各样的智能售货机，智能售货机以其无需专人看守、用户自动下单、购物结账的方式，极大遍历了特殊场景用户对于商品的购物需求。

然而，现有智能售货机包括全开门智能售货机和通过按键下单的智能售货机，其中，全开门智能售货机用户可以在智能售货机柜门打开时，在一次购物中可以进行多次拿放操作，同时可以一次选择多件商品后再进行统一结算，该智能售货机极大方便了用户的购物需求，但是这类智能售货机因为主要依赖购物视频进行商品订单结算，当用户在拿放商品时，商品部分特征会被遮挡，因此容易产生误检，生成异常订单的问题；另一类通过按键下单的智能售货机在用户需要购物时，需要事先确定自己需要购买的所有商品，然后购买一件进行一次结算后再进行第二件购买及结算，经过多次下单和结算才能完成所有购物，且不能回退商品，因此存在操作繁琐的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多视角图像对比检测的订单生成方法及智能售货机，用以解决现有的智能售货机存在操作繁琐或异常订单，所导致的用户体验效果不佳技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种多视角图像对比检测的订单生成方法，所述方法包括：

获取第一主摄像头从第一视角采集的第一主视频和第二主摄像头从不同于所述第一视角的第二视角采集的同一购物事件的第二主视频；

根据所述第一主视频和所述第二主视频中的各帧图像的采集时序，将所述第一主视频与所述第二主视频的各帧图像依次进行物理拼接，得到目标视频；

利用目标检测模型对所述目标视频的各帧图像进行检测，输出所述目标视频中与所述第一主视频的各帧图像对应的第一检测结果和与所述第二主视频的各帧图像对应的第二检测结果；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，输出当前购物事件对应的各目标商品的商品订单信息。

优选地，所述获取第一主摄像头从第一视角采集的第一主视频和第二主摄像头从不同于所述第一视角的第二视角采集的同一购物事件的第二主视频包括：

获取第三摄像头采集的智能售货机当前的售货机状态视频；

对所述售货机状态视频的各帧图像进行分析，输出智能售货机的柜门状态信息，其中，所述柜门状态信息包括开启状态信息和关闭状态信息；

控制所述第一主摄像头和所述第二主摄像头根据所述开启状态信息采集智能售货机的商品区域的视频数据，控制所述第一主摄像头和所述第二主摄像头根据所述关闭状态信息停止采集智能售货机的商品区域的视频数据，得到所述第一主视频和所述第二主视频。