[发明专利]一种激光致声水下通信调制方法及装置、系统、电子设备

权利要求书

1.一种激光致声水下通信调制方法，其特征在于，包括：

获取待发送码字；

对所述待发送码字进行序列扩频变换，包括：利用伪随机序列生成技术，生成一串伪随机码；对所述待发送码字和所述伪随机码进行模2加法，实现序列扩频变换；

利用时延差编码规则，将扩频后的待发送码字映射为时延信息，包括：分别设置-1码字和+1码字的编码时延差；根据所述编码时延差，将扩频后的待发送码字映射为时延信息，其中对于时长为T₀的单位码元，设置-1码字的编码时延差为设置+1码字的编码时延差为

根据所述时延信息，生成激发指示信号，以使得激光器根据所述激发指示信号发射对应的激光脉冲信号，其中所述激光脉冲信号在水下转化为声信号，从而实现激光致声水下通信调制。

2.一种激光致声水下通信调制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待发送码字；

序列扩频变换模块，用于对所述待发送码字进行序列扩频变换，包括：利用伪随机序列生成技术，生成一串伪随机码；对所述待发送码字和所述伪随机码进行模2加法，实现序列扩频变换；

映射模块，用于利用时延差编码规则，将扩频后的待发送码字映射为时延信息，包括：分别设置-1码字和+1码字的编码时延差；根据所述编码时延差，将扩频后的待发送码字映射为时延信息，其中对于时长为T₀的单位码元，设置-1码字的编码时延差为设置+1码字的编码时延差为

生成模块，用于根据所述时延信息，生成激发指示信号，以使得激光器根据所述激发指示信号发射对应的激光脉冲信号，其中所述激光脉冲信号在水下转化为声信号，从而实现激光致声水下通信调制。

3.一种激光致声水下通信调制系统，其特征在于，包括：

通信调制模块，用于获取待发送码字，对所述待发送码字进行序列扩频变换，利用时延差编码规则，将扩频后的待发送码字映射为时延，根据所述时延，生成激发指示信号；

激光器，用于接收所述激发指示信号，根据所述激发指示信号发射对应的激光脉冲信号，其中所述激光脉冲信号在水下转化为声信号，从而实现激光致声水下通信调制；

其中，对所述待发送码字进行序列扩频变换，包括：

利用伪随机序列生成技术，生成一串伪随机码；对所述待发送码字和所述伪随机码进行模2加法，实现序列扩频变换；

其中，利用时延差编码规则，将扩频后的待发送码字映射为时延，包括：

分别设置-1码字和+1码字的编码时延差；根据所述编码时延差，将扩频后的待发送码字映射为时延信息，其中对于时长为T0的单位码元，设置-1码字的编码时延差为设置+1码字的编码时延差为

4.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1所述的方法。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现如权利要求1所述方法的步骤。