[发明专利]一种电梯紧急救援控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种电梯紧急救援控制方法，其特征在于，包括步骤：

接收紧急救援指令；

控制电梯进入第一救援模式，在所述第一救援模式下，消除电梯当前的内召指令和外召指令，无效所述第一救援模式下接收的所述外召指令，并控制所述电梯保持开启状态；

在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制所述电梯关闭；

根据所述第一内召指令，控制所述电梯运行至目的层。

2.根据权利要求1所述的一种电梯紧急救援控制方法，其特征在于，所述的控制所述电梯运行至目的层之后，还包括：

控制所述电梯进入故障模式，在所述故障模式下，无效所述故障模式下接收的所述内召指令和所述外召指令；

接收紧急救援恢复指令和二次确定指令后，控制所述电梯退出所述故障模式。

3.根据权利要求2所述的一种电梯紧急救援控制方法，其特征在于，

所述轿内维修开关执行预设操作时，接收所述二次确定指令；

所述的接收紧急救援恢复指令和二次确定指令，控制所述电梯退出所述故障模式，具体包括：

判断是否接收到紧急救援恢复指令；

若判断结果为是，再次判断是否接收到所述二次确定指令；

若再次判断结果为是，控制所述电梯退出所述故障模式。

4.根据权利要求1所述电梯紧急救援控制方法，其特征在于，所述的控制电梯进入第一救援模式之后，所述的在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令之前，还包括：

判断所述电梯是否处于运行状态；

若判断为是，控制所述电梯运行至就近层停靠并保持开门状态；

若判断为否，控制所述电梯保持所述第一救援模式。

5.根据权利要求1所述的电梯紧急救援控制方法，其特征在于，所述的在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制所述电梯关闭，具体包括：

判断是否在所述第一救援模式下接收到所述第一内召指令；

若判断结果为是，再次判断是否接收到所述关门指令；

若再次判断结果判断为是，控制所述电梯关闭。

6.根据权利要求5所述的电梯紧急救援控制方法，其特征在于，所述的若判断结果为是之后，所述的再次判断是否接收到所述关门指令之前，还包括：

判断是否在所述第一救援模式下接收到多个所述第一内召指令；

若判断为是，消除全部所述第一内召指令。

7.根据权利要求1所述的电梯紧急救援控制方法，其特征在于，所述的控制所述电梯关闭之后，所述的根据所述第一内召指令，控制所述电梯运行至目的层之前，还包括：

在控制所述电梯运行至所述目的层的过程中接收到第二内召指令时，无效所述第二内召指令。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的电梯紧急救援控制方法，其特征在于，所述的接收紧急救援指令之后，还包括：

控制所述电梯对应的全部外召操纵箱面板显示为救援状态；

生成报警指令，并将所述报警指令发送至所述电梯对应的维护上位机。

9.一种电梯紧急救援控制系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收紧急救援指令；

第一控制模块，与所述接收模块连接，用于控制电梯进入第一救援模式，在所述第一救援模式下，消除电梯当前的内召指令和外召指令，无效所述第一救援模式下接收的所述外召指令，并控制所述电梯保持开启状态；

第二控制模块，与所述第一控制模块连接，用于在所述第一救援模式下接收到第一内召指令和关门指令时，控制所述电梯关闭；

第三控制模块，与所述第二控制模块连接，用于根据所述第一内召指令，控制所述电梯运行至目的层。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1～8中任意一项所述的电梯紧急救援控制方法。