[发明专利]一种基于残差编解码并行网络的目标检测方法

权利要求书

1.一种基于残差编解码并行网络的目标检测方法，包括训练阶段和测试阶段，所述的训练阶段包括下列步骤：

(1)准备目标检测的训练数据集，包含用于训练的图像以及图像中存在物体的标注，标注包括物体所处检测框的坐标，以及物体所属的类别；

(2)选定基础网络模型；

(3)建立残差编解码单元，用于对于给定一个输入特征图进行处理，方法如下：执行第一次编解码操作，即经过一个步长为2的卷积层将输入特征图下采样1倍，然后利用一个上采样操作，将下采样的特征还原成输入特征图大小；对于第一次输出的特征图，继续经过第二个编解码操作生成一个新的特征图；第一次编解码操作输出的特征图被当做残差同当前编解码操作输出的特征图相加，获得经过残差相加的特征图，对于经过残差相加的特征图继续经过第三次编解码操作又一次生成新的输出特征图，将此次生成的新的输出特征图与第二次编解码操作的输出相加得到最终的输出特征图；

(4)构建残差编解码并行网络REDNet，方法如下：基于所建立的残差编解码单元，对于基础网络模型的不同卷积块增加所提出的残差编解码单元，在卷积块旁边增加一个并行的残差编解码单元，并行的基础网络模型的卷积块中的卷积层和残差编解码单元中的卷积层共享权重，得到残差编解码并行网络REDNet

(5)给定两阶段目标检测器；

(6)将残差编解码并行网络REDNet嵌入给定的两阶段目标检测器，训练并生成最终的检测器。