[发明专利]云台执法仪及执法信息处理方法

权利要求书

1.一种云台执法仪，其特征在于，包括：

主控板；

摄像机，所述摄像机用于实时录像和抓拍车辆图像，所述摄像机被连接至所述主控板；

电源模块，所述电源模块用于向所述摄像机及所述主控板供电；

被连接至所述主控板的网络传输模块，所述网络传输模块用于远程接收控制信号并向所述主控板发送控制信号以及远程发送所述主控板处理后的违章信息和视频图像；

电源插头及开关，所述电源插头和所述开关用于控制所述电源模块通断电源。

2.根据权利要求1所述的云台执法仪，其特征在于，所述主控板包括有根据所述网络传输模块接收的控制信号控制所述旋转部旋转角度和方式的云台控制模块、对所述摄像机拍摄的视频和图像进行优化处理的图像处理模块、根据所述网络传输模块接收的控制信号设置违章规则的违章信息管理模块、根据所述图像处理模块的处理后的视频图像以及所述违章信息管理模块设置的违章规则判断车辆是否违章的智能处理模块。

3.根据权利要求1或2所述的云台执法仪，其特征在于，还包括云台座和被设于云台座的云台本体，所述云台本体具有第一安装孔，所述摄像机被设于所述云台本体的第一安装孔上；所述云台本体具有可相对轴向旋转的旋转部和固定部，所述第一安装孔被设置于所述旋转部；所述云台座上设有安装槽，所述安装槽内设有所述主控板及所述电源模块，所述电源模块向所述摄像机及所述主控板供电；所述电源模块分别与所述开关、所述主控板、所述摄像机电连接。

4.根据权利要求2所述的云台执法仪，其特征在于，所述智能处理模块包括：识别所述图像处理模块处理后的抓拍图像的车道线信息的车道线检测单元；控制所述摄像机对道路视野内的车辆进行实时检测和跟踪的视频检测跟踪单元；识别所述图像处理模块处理后的抓拍图像内车辆的车型的车型识别单元；识别所述图像处理模块处理后的抓拍图像内车辆的车牌的车牌识别单元；根据所述违章信息管理模块设置的违章规则、所述车道线检测单元检查的车道线信息、所述车型识别单元识别的车型信息、所述车牌识别单元识别的车牌信息判断车辆是否违章的违章判定单元。

5.根据权利要求2或4所述的云台执法仪，其特征在于，所述智能处理模块还包括存储违章车辆信息的违章信息存储单元。

6.根据权利要求1所述的云台执法仪，其特征在于，摄像机设置有补光灯，所述云台控制模块包括根据所述网络传输模块接收的控制信号设置所述旋转部自动巡航轨迹的自动巡航设置单元、根据所述网络传输模块接收的控制信号进行自动巡航或手动控制模式选择的模式选择单元、根据所述模式选择单元选择的控制模式以及所述自动巡航设置单元的巡航轨迹和所述网络传输模块接收的控制信号控制所述旋转部旋转角度的旋转控制单元、检查环境光并根据检测的环境光控制所述补光灯开启或关闭的补光灯控制单元。

7.根据权利要求1所述的云台执法仪，其特征在于，所述云台执法仪还设置有电池和与所述云台座下端配合连接的上部具有电池槽的底座，所述电池被设置于所述电池槽内并与所述电源模块电连接。

8.根据权利要求3所述的云台执法仪，其特征在于，所述云台本体与所述云台座之间设置有散热片，所述电源模块和所述主控板之间设置有散热板。

9.一种执法信息处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.云台控制模块根据网络传输模块接收的控制信号控制摄像机旋转调整执法摄像角度；

b.图像处理模块对所述摄像机拍摄的视频和图像进行优化处理；

c.违章信息管理模块通过网络传输模块接收控制信号设置违章规则；

d.根据图像处理模块处理后的视频图像与违章信息管理模块设置的违章规则，智能处理模块判断车辆是否违章；

e.所述d步骤中若发生违章则进行记录并提示。

10.根据权利要求9所述的执法信息处理方法，其特征是：所述图像处理模块对所述摄像机拍摄的视频和图像进行优化处理包括对图像进行对比度优化、图像压缩和视频的编码处理。