[发明专利]一种建筑外墙防水施工用铺设机器人

说明书

本发明公开了一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，包括：矩形铺设框，底部设有两个第一真空吸盘，顶部设有两个第二真空吸盘，内部设有卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置，转动板，设于矩形铺设框一侧，与矩形铺设框通过两根第一电推杆连接，底座，设于转动板的另一侧，底部设有两个第三真空吸盘，转向装置，用于使底座移动到墙面转角处，纵向移动装置，用于使铺设装置在底座上纵向移动。该方法可以在水平面上纵向和横向铺设防水卷材，还可以铺设转角两侧面的墙面。

技术领域

本发明涉及防水施工技术领域，更具体的涉及一种建筑外墙防水施工用铺设机器人。

背景技术

卷材防水是一种建筑材料，它将各种高分子防水涂层浸渍在胎体上，制作成为防水材料，一般制作成为卷曲状，易于使用和运输。

防水卷材在铺设的时候一般通过人工完成，但是人工成本太大和安全性问题，机器铺设存在只能在一个平面铺设，遇到有拐角的阳台则不能变换角度实现不同平面的铺设，在一个平面上铺设时候不能在水平方向上和竖直方向上移动，此外铺设中不能自动拉伸卷材，不能自动对卷材压平和裁剪。

发明内容

本发明实施例提供一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，包括：

矩形铺设框，底部设有两个第一真空吸盘，顶部设有两个第二真空吸盘，内部设有卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置；

转动板，设于矩形铺设框一侧，与矩形铺设框通过两根第一电推杆连接；

底座，设于转动板的另一侧，底部设有两个第三真空吸盘；

滑块，设于底座顶部，滑块的顶部设有凹槽；

圆板，转动设于凹槽内；

两根直杆，一端固定设于圆板侧壁底部，另一端与转动板铰接；

第二电推杆，设于直杆上方，两端分别与转动板和圆板铰接；

驱动杆，固定设于圆板中心，驱动杆伸出滑块与第一电机输出轴固定连接；

两根导向杆，穿过滑块底部，两端固定设于底座顶部；

第一螺杆，螺纹穿设在滑块底部，两端转动连接在底座顶部；

第二电机，输出轴与第一螺杆一端固定连接。

进一步，矩形铺设框两相对侧面上分别设有两个通孔。

进一步，矩形铺设框一端设有卷材输出装置，卷材输出装置包括：

卷材辊，转动设于矩形铺设框相对侧面上，卷材辊的辊轴一端穿出矩形铺设框，设有从动齿轮；

两个挤压辊，与卷材辊组成三角形，卷材辊的卷材一端从两个挤压辊中间穿出，两个挤压辊的辊轴穿出矩形铺设框，设有两个啮合的驱动齿轮，一个驱动齿轮与从动齿轮啮合；

第三电机，设于矩形铺设框外侧，输出轴与一个挤压辊的辊轴一端固定连接。

进一步，卷材拉动装置，包括：

第一横板，两端分别设有第一“H”型滑块，第一“H”型滑块滑动设于矩形铺设框底部两个相对的通孔内，第一“H”型滑块的横块中间设有螺纹孔，第一横板顶部设有第四电机；

两根第二螺杆，转动连接在矩形铺设框底部两个相对的通孔内，两根第二螺杆伸出矩形铺设框的一端均设有链轮，两个链轮通过链条传动，一根第二螺杆与第五电机的输出轴固定连接；

连接板，一侧与第一横板固定连接，顶部设有两个滑轮；

“X”型夹，一根夹杆固定在连接板上，另一根夹杆与拉线一端固定连接，另一端穿过滑轮与第四电机输出轴固定连接，“X”型夹与两个挤压辊输出口对应设置。