[发明专利]一种飞行器牵引弹射装置、系统及飞行器弹射控制方法

权利要求书

1.一种飞行器牵引弹射装置，其特征在于，包括：

导向机构，包括滑动配合的飞行器固定机构和导向轨(1)，所述导向轨(1)具有发射端(101)和分离端(102)，所述飞行器固定机构设置于所述发射端(101)与所述分离端(102)之间；

发射机构，包括发射电能动力装置(2)和发射牵引组件，所述发射牵引组件设置于所述发射电能动力装置(2)与所述飞行器固定机构之间；

复位机构，包括复位电能动力装置(3)和复位牵引组件，所述复位牵引组件设置于所述复位电能动力装置(3)与所述飞行器固定机构之间；

缓冲分离机构(4)，设置于所述导向轨(1)的所述分离端(102)。

2.根据权利要求1所述的飞行器牵引弹射装置，其特征在于，还包括限位机构(5)，所述限位机构设置于所述导向轨(1)的发射端(101)。

3.根据权利要求1所述的飞行器牵引弹射装置，其特征在于，

所述发射牵引组件包括发射牵引绳(6)和牵引滑轮(7)，所述牵引滑轮(7)设置于所述飞行器固定机构与所述发射电能动力装置(2)之间，所述发射牵引绳(6)设置在所述牵引滑轮(7)上；

所述复位牵引组件包括复位牵引绳(8)和复位滑轮(9)，所述复位滑轮(9)设置于所述飞行器固定机构与所述复位电能动力装置(3)之间，所述复位牵引绳(8)设置在所述复位滑轮(9)上。

4.根据权利要求3所述的飞行器牵引弹射装置，其特征在于，所述牵引滑轮(7)两侧的所述发射牵引绳(6)的夹角呈90°，所述复位滑轮(9)两侧的所述复位牵引绳(8)的夹角呈90°。

5.根据权利要求1所述的飞行器牵引弹射装置，其特征在于，所述飞行器固定机构包括：滑动底座(10)和飞行器支架(11)，所述滑动底座(10)与所述导向轨(1)滑动连接，所述飞行器支架(11)固定设置于所述滑动底座(10)的顶部。

6.根据权利要求5所述的飞行器牵引弹射装置，其特征在于，所述飞行器支架(11)为两个，两个所述飞行器支架(11)沿所述导向轨(1)的长度方向间隔布置。

7.一种飞行器牵引弹射系统，其特征在于，包括：权利要求2-6任一所述的飞行器牵引弹射装置以及用于控制所述飞行器牵引弹射装置的控制机构，所述控制机构包括控制模块(12)、测试模块(13)和调速模块(14)，所述测试模块(13)的信号输出端与所述控制模块(12)的信号输入端电连接，所述控制模块(12)的信号输出端与所述调速模块(14)的信号输入端电连接，所述调速模块(14)的信号输出端与发射电能动力装置(2)和复位电能动力装置(3)的信号输入端电连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器牵引弹射系统，其特征在于，所述测试模块(13)分别设置在所述飞行器牵引弹射装置的所述发射电能动力装置(2)、所述复位电能动力装置(3)、缓冲分离机构(4)和限位机构(5)上。

9.一种飞行器弹射控制方法，用于权利要求7或8所述的飞行器牵引弹射系统，其特征在于，包括：

启动发射电能动力装置(2)，并控制所述发射电能动力装置(2)加速，所述发射电能动力装置(2)将发射牵引绳(6)缠绕进而牵引飞行器固定机构加速移动；

实时采集飞行器(15)的移动速度；

当所述移动速度等于分离速度时关闭所述发射电能动力装置(2)。

10.根据权利要求9所述的飞行器弹射控制方法，其特征在于，在所述当所述移动速度等于分离速度时关闭所述发射电能动力装置(2)的步骤之后还包括当所述飞行器(15)发射后，启动复位电能动力装置(3)，使所述复位电能动力装置(3)缠绕复位牵引绳(8)进而牵引所述飞行器固定机构复位至发射端(101)。