[发明专利]一种与AGV小车的通信方法、通信设备及通信系统

说明书

本申请提供了一种与AGV小车的通信方法、通信设备及通信系统，该方法包括：接收AGV小车发送的信号；基于信号的长训练序列确定目标长训练序列；根据目标训练序列和接收到的数据确定目标信道；基于目标信道向AGV小车发送控制信号。本申请提供的方法，实现了提高信号的传输效率，实现AGV小车的远距离通信。

技术领域

本申请属于物联网通信技术领域，尤其涉及一种与AGV小车的通信方法、通信设备及通信系统。

背景技术

WiFi凭借高数据速率和简单的网络结构，成为了最常用的无线标准之一，然而WiFi有一个缺点——它的传输范围小，因此对于低功耗、传输距离、成本等多方面有着更高要求的行业应用领域，使用wi-fi和蓝牙的应用收到极大的限制。

在相关技术中，由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离Wifi通讯无法完全覆盖，并且通信时信号传输的效率较慢。

因此，如何满足AGV小车的行业需求，提高信号传输的效率以及实现物联网的远距离通讯，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种与AGV小车的通信方法、通信设备及通信系统，可以解决AGV小车远距离通信的问题，从而实现更长距离、更高效率的物理连接的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种与AGV小车的通信方法，该方法包括：接收AGV小车发送的信号，基于该信号的长训练序列确定目标长训练序列；根据目标训练序列和接收到的数据确定目标信道，基于该目标信道向AGV小车发送控制信号。

第一方面提供的方法，首先根据接收到的AGV小车发送的信号，利用接收到的信号的长训练序列训练目标长训练序列，然后利用该目标长训练序列和接收到的数据确定目标信道，该目标信道用于向AGV小车发送控制信号。该方法通过AGV传输信道的动态调整，提高了信号传输效率，进而实现了物联网的远距离通信。

可选的，根据信号的长训练序列确定目标长训练序列，包括：根据信号的长训练序列确定信号的帧的起始位置，帧包括长训练序列；根据帧的起始位置对应的功率确定长训练序列的频偏值；根据长训练序列的频偏值确定目标长训练序列。在该种实现方式中，根据帧的起始位置对应的功率作为参照值，训练最佳的目标长训练序列，根据训练得到的最佳的目标长训练序列可以快速动态调整信道。

可选的，根据信号的长训练序列确定信号的帧的起始位置，包括：根据上位机接收到的数据与长训练序列，确定接收到的数据与长训练序列的相关累加和；基于相关累加和确定接收到的数据的多个点的最大值；基于多个点的最大值确定长训练序列的起始点。

可选的，接收到AGV小车发送的信号为电压信号，方法包括：根据电压值确定信号的功率；根据功率确定信号的频域功率谱密度；根据功率谱密度使得信号的帧粗同步。在该种实现方式中，通过信号的平均功率即频域功率谱密度首先实现帧的粗同步，再进行下一步的帧精确同步，提高的帧同步的精度。

可选的，该方法还包括基于目标信道，去除接收到的数据的循环前缀；将去除循环前缀后的数据转换到频域后进行信道均衡。该种实现方式中，通过去除接收到的数据的循环前缀后进行信道均衡有利于数据传输的正确性与稳定性。

可选的，基于目标信道向AGV小车发送控制信号，包括：基于目标信道通过WifiHalow向AGV小车发送控制信号。在该种实现方式中，利用WifiHalow进行通信传输，可以实现更长距离、更低功耗的物理连接。

第二方面，提供了一种与AGV小车的通信装置，该通信装置包括用于执行以上第一方面或者第一方面的任意一方面可能的实现方式中的各个步骤的单元。

第三方面，提供了一种与AGV小车的通信装置，该通信装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。