[发明专利]定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于定位技术领域，提供了一种定位方法，通过接收第一应用的卫星位置请求和第二应用的融合位置请求，响应卫星位置请求或融合位置请求获取卫星位置信息和融合位置信息；根据卫星位置信息和融合位置信息的定位精度，获取优选位置信息发送至第一应用；将融合位置信息发送至第二应用，通过灵活配置位置请求的响应逻辑，可以避免FLP模块请求卫星位置信息的同时GPS模块请求融合位置信息形成相互请求的环路，从而避免GPS模块无法关闭的服务冲突，提高了终端设备同时接收多个位置请求时的运行稳定性，并通过在卫星位置信息和融合位置信息中获取优选位置信息，实现高精度的位置信息的选择和灵活上报，可以提高FLP模块的定位精度和调用效率。

技术领域

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着定位技术的快速发展，终端设备可以通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块和网络定位服务(Network LocationProvider)两种基础定位服务获取位置信息，还可以通过FLP(Fused Location Provider，融合定位服务)模块获取位置信息，可以补足部分场景下基础定位方式定位精度差的缺陷。

目前终端设备的原生系统配备的FLP定位方案通常在GPS信号弱时上报网络定位服务提供的单一的位置信息，容易导致定位精度差，且多数应用(Application，APP)不会调用FLP模块获取位置信息，而是调用GPS模块或网络定位服务，导致FLP模块提供的精度更高的位置信息无法加以利用。因此，如何提高FLP模块的定位精度和调用效率成为当前亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有的FLP定位方案的定位精度差和调用效率低的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种定位方法，应用于终端设备，所述方法包括：

接收第一应用的卫星位置请求和第二应用的融合位置请求，响应所述卫星位置请求或所述融合位置请求获取卫星位置信息和融合位置信息；

根据所述卫星位置信息和所述融合位置信息的定位精度，获取优选位置信息发送至所述第一应用；

将所述融合位置信息发送至所述第二应用。

本申请实施例的第一方面提供一种定位方法，通过接收第一应用的卫星位置请求和第二应用的融合位置请求，响应卫星位置请求或融合位置请求获取卫星位置信息和融合位置信息；根据卫星位置信息和融合位置信息的定位精度，获取优选位置信息发送至第一应用；将融合位置信息发送至第二应用，通过灵活配置位置请求的响应逻辑，可以避免FLP模块请求卫星位置信息的同时GPS模块请求融合位置信息形成相互请求的环路，从而避免GPS模块无法关闭的服务冲突，提高了终端设备同时接收多个位置请求时的运行稳定性，并通过在卫星位置信息和融合位置信息中获取优选位置信息，实现高精度的位置信息的选择和灵活上报，可以提高FLP模块的定位精度和调用效率。

本申请实施例的第一方面提供了一种定位装置，包括应用层和框架层，所述应用层包括第一应用和第二应用；

所述框架层用于：

接收所述第一应用的卫星位置请求和所述第二应用的融合位置请求，响应所述卫星位置请求或所述融合位置请求获取卫星位置信息和融合位置信息；

根据所述卫星位置信息和所述融合位置信息的定位精度，获取优选位置信息发送至所述第一应用；

将所述融合位置信息发送至所述第二应用。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例的第一方面提供的定位方法的步骤。