[发明专利]一种单涵道飞行器

权利要求书

1.一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨和螺旋桨驱动电机，涵道的轴线竖直布置，其特征在于，所述的螺旋桨驱动电机为无轴电机，无轴电机的定子固定在涵道的内壁上，螺旋桨的复数个叶片固定在无轴电机的环形转子上。

2.根据权利要求1所述的单涵道飞行器，其特征在于，螺旋桨叶片径向的外端固定在无轴电机环形的转子上，内端悬臂；涵道的内壁包括环形凹槽，无轴电机的定子嵌在环形凹槽中，无轴电机的转子通过轴承安装在定子中。

3.根据权利要求1所述的单涵道飞行器，其特征在于，包括起落架和复数个用于安装电池及控制电路的安装盒，起落架固定在涵道的下部，包括多个支腿，多个支腿沿涵道的周向分开布置；安装盒固定在起落架的顶部，对称于涵道的轴线；，涵道壁的纵向剖面采用NACA翼型，NACA翼型的前缘朝上，前缘处涵道的直径大于后缘处涵道的直径。

4.根据权利要求1所述的单涵道飞行器，其特征在于，包括4个双射流激励器，双射流激励器分散地安装在涵道的底部，沿涵道的周向均布；双射流激励器的喷射口朝下。

5.根据权利要求7所述的单涵道飞行器，其特征在于，涵道内壁的底部包括4个内侧和下部开口的凹槽，双射流激励器嵌入到涵道内壁底部的凹槽中。

6.根据权利要求4所述的单涵道飞行器，其特征在于，双射流激励器包括开口的壳体、盖板、射流调整片和舵机，壳体的中部包括振动膜，振动膜把壳体的内腔分隔成两个开口腔体；盖板盖在壳体内腔的开口处，盖板中部包括所述的喷射口；喷射口与两个开口腔体连通；射流调整片安装在喷射口中，由安装在盖板上的舵机带动旋转，射流调整片的回转轴线与振动膜所在平面正交。

7.根据权利要求6所述的单涵道飞行器，其特征在于，振动膜的中部为压电陶瓷片，周边为铜片。

8.根据权利要求7所述的单涵道飞行器，其特征在于，双射流激励器安装在涵道的底部时，射流调整片的回转轴线沿涵道的径向布置，振动膜所在的平面沿涵道回转圆周的切向布置。

9.根据权利要求6所述的单涵道飞行器，其特征在于，通过选择性地控制不同双射流激励器振动膜的振动的频率和幅度，调整双射流激励器的出力；通过选择性地控制不同双射流激励器射流调整片的角度，调节双射流激励器的射流喷射方向，改变螺旋桨产生气流的导向，致偏主流，使单涵道飞行器姿态角和飞行动力发生变化。

10.根据权利要求9所述的单涵道飞行器，其特征在于，控制合成射流激励器的气流向飞行器中心集中，可以配合螺旋桨提高单涵道飞行器的升力；控制合成射流激励器的气流向外发散，可以减缓单涵道飞行器降落的速度。