[发明专利]一种新型六自由度悬浮的无轴承永磁同步电机

权利要求书

1.一种六自由度悬浮的无轴承永磁同步电机，其特征在于包括第一无轴承电机、第二无轴承电机以及连接轴；所述第一无轴承电机与第二无轴承电机的结构相同，均包括定子、转子，两电机靠中间连接轴连接。

2.根据权利要求1所述六自由度悬浮的无轴承永磁同步电机，其特征在于所述第一定子和第二定子的齿宽相等，且两齿槽间相差15°机械角度，每齿槽均匀叠压绕组。

3.根据权利要求1所述六自由度悬浮的无轴承永磁同步电机，其特征在于所述第一转子与第二转子均为凸极圆柱结构，6个永磁体贴附表面，且彼此相差60°机械角度。

4.根据权利要求1所述六自由度悬浮的无轴承永磁同步电机，其特征在于所述两电机定子槽内叠压的绕组为悬浮绕组和转矩绕组交替排列，通过控制绕组内电流大小和方向可以控制径向悬浮力。

5.根据权利要求1所述六自由度悬浮的无轴承永磁同步电机，如果转子径向选择主动悬浮，可以安装径向位移传感器，当转子沿径向轴发生微小偏移时，通过改变悬浮绕组电流的大小，对转子的径向实施主动控制。