[发明专利]曲面加工定位工装及曲面加工方法

说明书

本发明公开了曲面加工定位工装及曲面加工方法，包括滑板，其可移动的设置在底座上；环形导轨，其与第二电机主轴连接，所述电动推杆另一端设置有用于吸附工件的吸盘，所述横向导轨上可转动的设置有第二丝杆；螺杆，其一端固定设置在第二支架上端，所述螺杆上传动连接有调节套，所述保持架可转动设置在第三支架上端。本发明通过将待加工的球形工件固定夹持在两侧的中心夹块和侧边夹块之间，由于中心夹块和侧边夹块中心均设置了可转动的钢珠，使得在吸盘的转动和移动作用下，被夹持的球形工件能够进行任意方向的转动，进而使得工件的任意一面均能朝向加工头，实现对工件任意一面的加工，进而避免了多次夹装和定位操作。

技术领域

本发明涉及曲面加工设备技术领域，具体为一种曲面加工定位工装及曲面加工方法。

背景技术

中国专利公开号：CN111843709B，公开了一种用于半球形汽车紧固件的加工设备，包括支撑底座、主机架、装夹组件以及剖面磨光组件，其中，支撑底座的下端面通过固定件固定支撑在地面上，且支撑底座外连通有驱动控制器，该磨光组件利用半球形汽车紧固件在定速旋转下对其表面进行磨光处理，并提供润滑溶剂进行辅助覆盖，提高磨光效果。但是上述装置在使用过程中存在以下较为明显的缺陷：上述装夹组件夹持工件之后，工件无法进行转动，使得工件仅有朝向剖面磨光组件得到加工，而对工件其余面进行加工时，需要反复进行夹装和定位；同时，上述装夹组件无法适用于不同半径的球面工件。

发明内容

本发明的目的在于提供曲面加工定位工装及曲面加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种曲面加工定位工装，包括

滑板，其可移动的设置在底座上，所述底座上可转动的设置有第一丝杠，所述第一丝杠一端与第一电机动力连接，且第一丝杠与滑板传动连接；

环形导轨，其与第二电机主轴连接，所述第二电机固定设置在第一支架上端，所述第一支架下端与滑板固定连接，所述环形导轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有用于驱动其沿环形导轨运动的第三电机，所述第三电机主轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与环形导轨上的环形齿条啮合，所述滑块上还设置有电动推杆，所述电动推杆另一端设置有用于吸附工件的吸盘；

横向导轨，其固定设置在滑板上，所述横向导轨上可转动的设置有第二丝杆，所述第二丝杆一端设置有用于驱动其转动的第四电机，所述横向导轨上可移动的设置有与第二丝杆传动连接的水平滑块；

螺杆，其一端固定设置在第二支架上端，所述螺杆上传动连接有调节套，所述调节套上可转动的设置有驱动套，所述驱动套与驱动杆一端活动连接，所述螺杆另一端固定设置有中心夹块，所述中心夹块四周环形阵列有多组与其可转动连接的侧边夹块，所述侧边夹块与驱动杆另一端活动连接，所述中心夹块和侧边夹块中心开设有球形槽，所述球形槽内可转动设置有与球形工件表面接触的钢珠；以及

加工头，其固定设置在保持架上，所述保持架可转动设置在第三支架上端，所述第三支架下端与底座固定连接。

优选的，所述底座上开设有滑腔，所述滑板可移动的设置在滑腔内。

优选的，所述环形导轨上下端面上开设有卡槽，所述滑块上下侧面卡接在卡槽。

优选的，所述中心夹块和侧边夹块相接触的一侧上均设置有对应的连接耳，所述连接耳之间通过转轴连接。

优选的，所述调节套上设置有橡胶套。

优选的，还包括显示器、扫描仪、工控机和伺服控制器。

本发明还提供一种曲面加工方法，包括上述所述的一种曲面加工定位工装，还包括以下步骤：

S1：通过显示器将设备切换到人机交互模式，并通过显示器调节滑板位置，使其处于安装位置；