[发明专利]一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节

权利要求书

1.一种用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，包括第一连接件（101）、第一旋转关节件（103）和第二旋转关节件（104），所述第一旋转关节件（103）与第二旋转关节件（104）垂直正交设置，所述第一旋转关节件（103）和第二旋转关节件（104）均包括内部定子与外部旋转外壳，所述内部定子设置于外部旋转外壳内，且与外部旋转外壳相对转动，所述第一旋转关节件（103）的内部定子与第一连接件（101）固定连接，其外部旋转外壳用于与第一卫星（201）固定连接；所述第二旋转关节件（104）的内部定子与第一连接件（101）固定连接，其外部旋转外壳用于与第二卫星（202）固定连接。

2.根据权利要求1所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，所述第一连接件（101）为传动法兰盘，且与第一旋转关节件（103）在同一轴线上相邻设置。

3.根据权利要求2所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，所述第一连接件（101）的右端面与第一旋转关节件（103）的内部定子固定连接，其一侧面与第二旋转关节件（104）的内部定子固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，所述第一旋转关节件（103）的外部旋转外壳的右端面为法兰面，用于与第一卫星（201）固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，还包括与第一旋转关节件（103）的外部旋转外壳连接的第一驱动装置。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，还包括设置于第一连接件（101）与第一旋转关节件（103）之间的第二连接件（102），所述第二连接件（102）的一端与第一连接件（101）固定连接，其另一端与第一旋转关节件（103）的内部定子固定连接。

7.根据权利要求6所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，所述第二连接件（102）为传动法兰盘，所述第一连接件（101）、第二连接件（102）与第一旋转关节件（103）在同一轴线上从左至右依次设置。

8.根据权利要求7所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，所述第二旋转关节件（104）通过其外部旋转外壳的左侧面与第二卫星（202）固定连接。

9.根据权利要求8所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，所述第二旋转关节件（104）的外部旋转外壳的左侧面为法兰面。

10.根据权利要求6所述的用于多体卫星扭转弯曲变构的二自由度一体化关节，其特征在于，还包括与第二旋转关节件（104）的外部旋转外壳连接的第二驱动装置。