[发明专利]一种生命体征测量方法、设备及存储介质有效
申请号: | 202210282020.7 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114767074B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 韩晶;蔡珍妮;童志军;丁小羽 | 申请(专利权)人: | 深圳市一心视觉科技有限公司;南京阅面科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/0205 | 分类号: | A61B5/0205 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李倩 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生命 体征 测量方法 设备 存储 介质 | ||
本申请提供一种生命体征测量方法、设备及存储介质,涉及医疗技术领域。方法包括:通过FMCW雷达确定目标区域内的M个振动目标在三维雷达坐标系中的位置坐标,M≥1,并通过相机获取目标区域的图像;针对每个振动目标,利用已训练的MLP模型对振动目标的位置坐标进行映射处理,得到振动目标在图像中的二维坐标;根据FMCW雷达检测到的每个振动目标的第一运动值和每个振动目标在图像中的第二运动值从M个振动目标中筛选出待测目标;通过FMCW雷达获取待测目标的回波信号,分离回波信号中的呼吸信号和心跳信号,根据呼吸信号和心跳信号分别确定待测目标的呼吸频率和心跳频率,该方法能解决现有的生命体征测量方法的准确度较低的问题。
技术领域
本申请涉及医疗技术领域,尤其涉及一种生命体征测量方法、设备及存储介质。
背景技术
随着社会的进步和发展,人们越来越注重健康管理。对人体的心肺功能、呼吸功能等生命体征进行实时监测,可以及时发现生命体征的异常状况,从而有效的进行疾病的预警。现有技术中,主要利用单一的传感器采集人体的生命体征信号,并基于生命体征信号确定生命体征参数,从而监测人体的健康状态。但是人体的呼吸、心跳等信号比较微弱,单一的传感器获取到的生命体征信号易受到环境中的其他震动信号的干扰,导致测量的准确度较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种生命体征测量方法、设备和存储介质,可以解决现有的生命体征测量方法的准确度较低的技术问题。
第一方面,本申请实施例提供了一种生命体征测量方法,该方法应用于生命体征测量设备,设备包括相机和FMCW雷达,方法包括:
通过FMCW雷达获取目标区域内的M个振动目标在三维雷达坐标系中的位置坐标,M≥1,并通过相机获取目标区域的图像;针对M个振动目标中的每个振动目标,利用已训练的多层感知网络模型对振动目标的位置坐标进行处理,得到振动目标在图像中的二维坐标,多层感知网络模型用于指示三维雷达坐标系和与图像对应的二维图像坐标系之间的映射关系;根据FMCW雷达检测到的M个振动目标中每个振动目标的第一运动值以及每个振动目标在图像中的第二运动值,从M个振动目标中筛选出待测目标;通过FMCW雷达获取待测目标的回波信号,分离回波信号中的呼吸信号和心跳信号,根据呼吸信号确定待测目标的呼吸频率,根据心跳信号确定待测目标的心跳频率。
基于本申请提供的生命体征测量方法,通过FMCW雷达确定目标区域内的M个振动目标在三维雷达坐标系中的位置坐标后,通过已训练的多层感知网络模型对每个振动目标的位置坐标进行处理可以确定每个振动目标在相机获取到的图像中的二维坐标。对同一振动目标,根据FMCW雷达检测到的第一运动值以及该振动目标在图像中的第二运动值可以从M个振动目标中筛选出待测目标,从而根据FMCW雷达确定待测目标的回波信号。从回波信号中可以分离出待测目标的呼吸信号和心跳信号,进而分别根据呼吸信号和心跳信号确定出待测目标的呼吸频率和心跳频率。本申请基于多传感器确定目标区域中待测目标的回波信号,排除了干扰目标对待测目标的回波信号产生的干扰,提高了对生命体征进行测量的准确度。
可选地,通过FMCW雷达获取目标区域内的M个振动目标在三维雷达坐标系中的位置坐标,包括:
通过FMCW雷达接收目标区域反射的回波,得到初始信号;
去除初始信号中的背景信号,得到振动信号;
根据振动信号确定目标区域内的M个振动目标在三维雷达坐标系中的位置坐标,每个振动目标在三维雷达坐标系中的位置坐标包括振动目标相对于FMCW雷达的水平距离、水平方位角和俯仰角;
通过FMCW雷达获取待测目标的回波信号,包括:
根据待测目标的位置坐标对振动信号进行信号分析,得到待测目标的回波信号。
可选地,利用已训练的多层感知网络模型对振动目标的位置坐标进行处理,得到振动目标在图像中的二维坐标,包括:
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