[发明专利]投影系统控制方法、装置以及计算机存储介质

权利要求书

1.一种投影系统控制方法，其特征在于，用于投影系统中，所述投影系统包括投影设备以及毫米波雷达，所述投影设备包括投影主机以及投影屏幕，所述投影主机与所述毫米波雷达电连接，所述投影屏幕位于所述投影主机的一侧，所述毫米波雷达安装于所述投影主机中，且朝向所述投影主机远离所述投影屏幕的一侧，所述方法包括：

在所述毫米波雷达的检测范围内设置多个检测窗口；

通过所述毫米波雷达获取用户手势的点云数据；

基于所述点云数据获取检测到用户手势的至少两个所述检测窗口的信息；

基于至少两个所述检测窗口的信息，确定所述用户手势的移动轨迹；

基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的控制信息；

基于所述控制信息控制所述投影设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测窗口的信息包括检测窗口的位置信息以及时间信息，所述基于至少两个所述检测窗口的信息，确定所述用户手势的移动轨迹，包括：

基于至少两个所述检测窗口所在的位置信息以及时间信息，确定所述用户手势的移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的控制信息，包括：

基于所述用户手势的移动轨迹确定所述用户手势的移动方向；

基于所述用户手势的移动方向以及预设对应关系，确定所述用户手势的控制信息，所述预设对应关系包括移动方向与控制信息的对应关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述毫米波雷达包括阵列排布的多个天线模块，

所述通过所述毫米波雷达获取用户手势的点云数据之前，所述方法还包括：

获取控制场景信息，所述控制场景信息用于指示当前的用户的状态；

基于所述控制场景信息确定所述多个天线模块中的待开启天线模块；

开启所述待开启天线模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制场景信息确定所述多个天线模块中的待开启天线模块，包括：

在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于站立状态时，将所述多个天线模块中的第一数量的天线模块设置为待开启天线模块；

在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于坐下状态时，将所述多个天线模块中的第二数量的天线模块设置为待开启天线模块；

在所述控制场景信息指示所述当前的用户处于躺下状态时，将所述多个天线模块中的第三数量的天线模块设置为待开启天线模块；

其中，所述第一数量大于所述第二数量，所述第二数量大于所述第三数量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取控制场景信息，包括：

开启所述毫米波雷达的所述多个天线模块；

通过所述天线模块确定所述控制场景信息。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述投影系统还包括投影主机移动装置，所述投影主机安装于所述投影主机移动装置上，所述投影主机移动装置被配置为设置于安装位置，所述基于所述控制信息控制所述投影设备，包括：

基于所述控制信息确定所述投影主机移动装置的移动信息；

基于所述移动信息控制所述投影主机移动装置移动，以带动所述投影设备移动。