[发明专利]一种铝件打磨设备

说明书

本发明公开一种铝件打磨设备，包括设置在机架上的上料机械手、下料机械手、X轴直线模组、龙门、YZ向两轴直线模组、精雕机头、加工平台、工装夹具，所述上料机械手、下料机械手衔接在X轴直线模组两端，所述X轴直线模组上方架设有龙门，所述龙门上设置有YZ向两轴直线模组，所述YZ向两轴直线模组上设置有精雕机头，所述X轴直线模组上承载有加工平台。通过上述方式，本发明提供一种铝件打磨设备，通过物料车与接驳站台配合实现自动接驳功能，在上料机械手前端设计自动进料站实现自动料盘拆分功能，在精雕机头上设计碎屑隔离机构延长设备寿命，用气动滑块为精雕机头间接增扭目的，实现铝件打磨的高度自动化。

技术领域

本发明涉及打磨设备领域，尤其涉及一种铝件打磨设备。

背景技术

铝件产品粗加工成型后需要进一步实施倒角打磨处理，主要采用人工方式实现对料件的上料搬运、下料搬运、夹具定位及精雕控制等动作，存在劳动强度高、加工效率慢等问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种铝件打磨设备，通过物料车与接驳站台配合实现自动接驳功能，在上料机械手前端设计自动进料站实现自动料盘拆分功能，在精雕机头上设计碎屑隔离机构延长设备寿命，用气动滑块为精雕机头间接增扭目的，实现铝件打磨的高度自动化。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种铝件打磨设备，包括设置在机架上的上料机械手、下料机械手、X轴直线模组、龙门、YZ向两轴直线模组、精雕机头、加工平台、工装夹具，所述上料机械手、下料机械手衔接在X轴直线模组两端，所述X轴直线模组上方架设有龙门，所述龙门上设置有YZ向两轴直线模组，所述YZ向两轴直线模组上设置有精雕机头，所述X轴直线模组上承载有加工平台，所述加工平台上设置有工装夹具，所述精雕机头与工装夹具相互匹配。

在本发明一个较佳实施例中，所述机架外侧设置有自动进料站，所述自动进料站活动对接有物料车，所述自动进料站由设置在机架外侧的接驳站台、交接平台、移载滑台、堆盘提升机、料盘分离机构组成，所述接驳站台上设置有交接平台，所述交接平台前后衔接物料车和移载滑台，所述移载滑台对接到堆盘提升机，所述堆盘提升机顶端对接到料盘分离机构，所述料盘分离机构与上料机械手对接。

在本发明一个较佳实施例中，所述x轴直线模组外包围设置有防护罩，所述防护罩底部对称设置有朝下开口，所述x轴直线模组与加工平台之间通过一w型吊臂相连，所述w型吊臂绕经朝下开口。

在本发明一个较佳实施例中，所述龙门上设置有包围yz向两轴直线模组的保护板，所述yz向两轴直线模组沿线设置有门轨，所述门轨内设置有移门，所述移门连接在yz向两轴直线模组上沿y轴水平滑移。

在本发明一个较佳实施例中，所述工装夹具由仿形基座、定向增扭压块、短滑轨、气缸、辅助压块、缸罩组成，所述仿形基座预留有正侧作业面和旁侧作业面，所述正侧作业面匹配有定向增扭压块，所述定向增扭压块活动设置在短滑轨上并后接气缸，所述旁侧作业面匹配有辅助压块，所述辅助压块后接气缸，所述气缸均密封设置在缸罩内。

在本发明一个较佳实施例中，所述物料车由型材车架、触发块、行走脚轮、导向轮、边缘定位销、料盘、叠装销柱、尼龙仿形座组成，所述接驳站台边缘设置有接近开关，所述型材车架下部设置有对应接近开关的触发块，所述型材车架底部设置有行走脚轮，所述行走脚轮内侧水平设置有导向轮，所述导向轮配合接驳站台，所述型材车架上部通过边缘定位销限位举托料盘，所述料盘通过叠装销柱多片叠装，所述料盘上均布有尼龙仿形座，所述尼龙仿形座间开设有若干定位销孔。

在本发明一个较佳实施例中，所述交接平台由门架、顶升气缸、交接托板组成，所述移载滑台前端两侧竖立门架，所述门架吊装顶升气缸，所述顶升气缸上水平连接交接托板，所述交接托板上设置有适配物料车的外围定位销。

在本发明一个较佳实施例中，所述移载滑台由电机、线轨、盘架、同步带组成，所述电机通过带轮与架设在线轨上的盘架通过同步带传动连接，所述盘架上设置有对角线定位销，所述盘架与交接平台配合互不干涉。