[发明专利]一种换电站的电池周转方法

权利要求书

1.一种换电站的电池周转方法，所述换电站包括用于缓存亏电电池和满电电池的电池缓存装置、用于存储电池并为电池充电的电池架、用于在所述电池架与所述电池缓存装置之间转移电池的码垛机以及用于在停车平台与所述电池缓存装置之间转移电池并对汽车进行电池拆装的换电机器人，所述电池缓存装置包括用于分别支撑亏电电池和满电电池的两个支撑机构和用于带动所述两个支撑机构在各自的最低工作位和最高工作位之间升降的升降机构，所述两个支撑机构中，其中一者包括两条第一支撑臂，另一者包括两条第二支撑臂，其特征在于，所述电池周转方法包括依次进行的如下工序：

第一工序，换电机器人对停车平台上电动汽车的亏电电池进行拆解，同时码垛机从电池架上取出满电电池；

第二工序，所述换电机器人和所述码垛机各自进行如下动作，所述换电机器人带动所述亏电电池沿水平X轴正方向移动至两条第一支撑臂之上，所述两条第一支撑臂带动所述亏电电池上升脱离所述换电机器人,所述换电机器人沿水平X轴负方向移动；所述码垛机的货叉组件带动所述满电电池沿水平X轴负方向移动至两条第二支撑臂之上，所述两条第二支撑臂带动所述满电电池上升脱离所述码垛机的货叉组件，所述码垛机的货叉组件沿水平X轴正方向移动；

第三工序，所述换电机器人和所述码垛机各自进行如下动作，所述换电机器人沿水平X轴正方向移动至所述满电电池的下方，所述两条第二支撑臂带动所述满电电池下降到所述换电机器人上，所述换电机器人带动所述满电电池沿水平X轴负方向移动；所述码垛机的货叉组件沿水平X轴负方向移动至所述亏电电池的下方，所述两条第一支撑臂带动所述亏电电池下降到所述码垛机的货叉组件上，所述码垛机的货叉组件带动所述亏电电池沿水平X轴正方向移动；

第四工序，所述换电机器人将满电电池装配到电动汽车上，同时所述码垛机将亏电电池送到电池架上。

2.根据权利要求1所述的电池周转方法，其特征在于，所述第一支撑臂位于所述第二支撑臂的上方，第二工序和第三工序中均为所述换电机器先动作，所述码垛机后动作。

3.根据权利要求1所述的电池周转方法，其特征在于，所述第二支撑臂分别位于所述第一支撑臂的上方，第二工序和第三工序中均为所述码垛机先动作，所述换电机器人后动作。

4.根据权利要求1所述的电池周转方法，其特征在于，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂沿水平X轴正方向依次布置，第二工序中，所述换电机器和所述码垛机同时动作，第三工序中，所述换电机器人先动作，所述码垛机后动作。

5.根据权利要求1所述的电池周转方法，其特征在于，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂沿水平X轴正方向依次布置，第二工序中，所述换电机器和所述码垛机同时动作，第三工序中，所述码垛机先动作，所述换电机器人后动作。

6.根据权利要求1所述的电池周转方法，其特征在于，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂沿水平X轴负方向依次布置，第二工序中，所述换电机器人先动作，所述码垛机后动作，第三工序中，所述换电机器和所述码垛机同时动作。

7.根据权利要求1所述的电池周转方法，其特征在于，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂沿水平X轴负方向依次布置，第二工序中，所述码垛机先动作，所述换电机器人后动作，第三工序中，所述换电机器和所述码垛机同时动作。

8.根据权利要求1所述的电池周转方法，其特征在于，位于所述水平X轴方向同一侧的所述第一支撑臂和所述第二支撑臂联动设置并共用一个动力设备。