[发明专利]一种仪表校正方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种仪表校正方法，其特征在于，所述仪表应用于机器人的自动识别的场景，所述方法包括：

将待校正的仪表图像输入至预先训练的仪表检测模型，得到仪表类别；

根据所述仪表类别，在仪表模板库中确定对应的仪表模板图像；

在所述仪表模板图像中确定预先标记的模板图像区域块，并确定所述模板图像区域块中的模板图像特征，所述模板图像特征为仪表指针外的不变特征；

根据所述模板图像特征在所述待校正的仪表图像中匹配对应的待校正图像区域块；

在所述模板图像区域块中确定指定位置的坐标，得到第一坐标值，并在所述待校正图像区域块中确定所述指定位置的坐标，得到第二坐标值；

根据所述第一坐标值与所述第二坐标值，对所述待校正的仪表图像进行校正处理，得到校正后的仪表图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将待校正的仪表图像输入至预先训练的仪表检测模型，得到仪表类别之后，所述方法还包括：

将待校正的仪表图像输入至预先训练的仪表检测模型，得到多个仪表位置坐标，所述仪表检测模型为神经网络模型；

根据所述多个仪表位置坐标提取所述待校正的仪表图像中的仪表位置图像；

所述根据所述模板图像特征在所述待校正的仪表图像中匹配对应的待校正图像区域块，具体包括：

根据所述模板图像特征在所述仪表位置图像中匹配对应的待校正图像区域块。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述模板图像特征在所述待校正的仪表图像中匹配对应的待校正图像区域块之前，所述方法还包括：

确定所述仪表模板图像的尺寸；

将所述待校正的仪表图像按比例缩放至所述仪表模板图像的尺寸，得到缩放仪表图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述模板图像特征在所述待校正的仪表图像中匹配对应的待校正图像区域块，具体包括：

将所述模板图像区域块作为滑动窗口；

根据所述模板图像特征，将所述滑动窗口按照固定步长与所述缩放仪表图像进行特征匹配，得到所述待校正图像区域块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述滑动窗口按照固定步长与所述缩放仪表图像进行特征匹配时，所述特征匹配方式包括水平移动、竖直移动以及旋转移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一坐标值为模板图像区域块的中心位置坐标值，所述第二坐标值为所述待校正图像区域块的中心位置坐标值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标值与所述第二坐标值，对所述待校正的仪表图像进行校正处理，具体包括：

将所述第一坐标值与所述第二坐标值进行仿射变换矩阵求解，得到仿射变换矩阵；

根据所述仿射变换矩阵对所述待校正的仪表图像进行校正处理。

8.一种仪表校正装置，其特征在于，所述仪表应用于机器人的自动识别的场景，所述装置包括：

输入单元，将待校正的仪表图像输入至预先训练的仪表检测模型，得到仪表类别；

模板确定单元，根据所述仪表类别，在仪表模板库中确定对应的仪表模板图像；

特征确定单元，在所述仪表模板图像中确定预先标记的模板图像区域块，并确定所述模板图像区域块中的模板图像特征，所述模板图像特征为仪表指针外的不变特征；

匹配单元，根据所述模板图像特征在所述待校正的仪表图像中匹配对应的待校正图像区域块；

坐标确定单元，在所述模板图像区域块中确定指定位置的坐标，得到第一坐标值，并在所述待校正图像区域块中确定所述指定位置的坐标，得到第二坐标值；

校正单元，根据所述第一坐标值与所述第二坐标值，对所述待校正的仪表图像进行校正处理，得到校正后的仪表图像。