[发明专利]一种机器人搭乘电梯控制方法及相关设备

权利要求书

1.一种机器人搭乘电梯控制方法，其特征在于，包括：

基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；

在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；

在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级；

所述再次激活所述目标楼层按钮，包括：

在所述身份等级低于所述机器人对应的等级的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述身份等级高于所述机器人对应的等级的情况下，获取所述机器人的任务剩余时间；

在所述任务剩余时间小于或等于第一预设时长的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述任务剩余时间大于所述第一预设时长且小于第二预设时长的情况下，向所述操作者发送询问信息；

获取所述操作者基于询问信息做出的回答信息；

根据所述回答信息确定是否执行所述再次激活所述目标楼层按钮的操作。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级，包括：

向所述切换操作对应的操作者的移动终端发送身份询问信息；

基于身份反馈信息确定所述操作者的身份等级，其中，所述身份反馈信息是所述操作者关联的客户端基于所述身份询问信息生成的。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述人为切换操作对应的操作者的身份等级，包括：

获取所述人为切换操作对应的操作者搭乘所述电梯的搭乘次数；

根据所述搭乘次数确定所述操作者的身份等级。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标楼层按钮再次由所述人为切换操作切换为抑制状态的情况下，再次激活所述目标楼层按钮；

将所述目标楼层按钮调整至锁定状态。

8.一种机器人搭乘电梯控制装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于基于所述机器人的目标楼层向电梯发送目标楼层信息，以激活所述目标楼层信息对应的目标楼层按钮；

获取单元，用于在所述目标楼层按钮由激活状态切换为抑制状态时，获取切换操作类型；

激活单元，用于在所述切换操作类型为人为切换操作的情况下，再次激活所述目标楼层按钮。

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人搭乘电梯控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的机器人搭乘电梯控制方法。