[发明专利]一种弹簧焊接用的转移装置及转移方法

说明书

本发明公开了一种弹簧焊接用的转移装置及转移方法，属于焊接辅助工具的技术领域。包括：机架，一端为输入端，另一端为输出端；送料机构，设于所述机架的输入端；定位机构，设于所述机架的输出端；所述定位机构被设置为从弹簧的内部夹持弹簧；以及夹持机构，设于所述机架上且桁架于所述定位机构与送料机构之间；所述送料机构、定位机构均分别在Y轴向、Z轴向上具有一个自由度，所述夹持机构分别在Y、Z轴上均具有一个自由度。本发明根据弹簧的自身属性，研发了一种与之适配的转移装置，在转移时通过外夹的方式实现弹簧的转移，然后在焊接时，通过内涨式的固定方式实现弹簧的定位，保证弹簧在焊接时是处于正常的状态下的。

技术领域

本发明属于焊接辅助工具的技术领域，特别是涉及一种弹簧焊接用的转移装置及转移方法。

背景技术

目前弹簧的焊接主要是借助人工将长条形弹簧的首端和尾端对准，并通过手工氩弧焊焊接。但是由于弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件，在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。因此如果焊接时采用外夹持则会导致弹簧在发生形变的情况进行焊接，进而造成焊接接头处无法对齐，焊接质量差，在使用过程中容易自焊接点处断裂，影响使用安全和使用寿命。

但是如果使用人工操作，对操作工人的要求较高，焊接质量也因人而异，焊接的成型精度和质量难以保证。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种弹簧焊接用的转移装置及转移方法。

本发明采用以下技术方案：一种弹簧焊接用的转移装置，包括：

机架，一端为输入端，另一端为输出端；

送料机构，设于所述机架的输入端；

定位机构，设于所述机架的输出端；所述定位机构被设置为从弹簧的内部夹持弹簧；

以及夹持机构，设于所述机架上且桁架于所述定位机构与送料机构之间；所述送料机构、定位机构均分别在Y轴向、Z轴向上具有一个自由度，所述夹持机构分别在Y、Z轴上均具有一个自由度。

在进一步的实施例中，所述夹持机构包括：

旋转轴，可转动的安装在所述机架上；所述旋转轴的一端传动连接有第一动力源；

两组夹持架，对称的固定连接于所述旋转轴的两端；

固定架，连接于所述两组夹持架之间；

若干个夹持件，按照预定距离设置在所述固定架的一侧；

移动件，传动连接于所述固定架的一侧；所述移动件在靠近夹持件的侧面设置有若干个卡槽；当所述移动件向固定架靠近时，所述卡槽与对应的夹持件之间形成夹持空间，所述夹持空间用于夹持弹簧。

在进一步的实施例中，所述送料机构和所述定位机构均具有定位件；其中，所述定位件包括：本体，所述本体的上表面按照预定间隔设置有若干个相向的凸块；所述凸块被设置为套接弹簧。

在进一步的实施例中，还包括：

第一Y轴移动组件，设于所述机架的输入端；所述第一Y轴移动组件传动连接于所述送料机构；

第一Z轴移动组件，设于所述机架的输出端；所述第一Z轴移动组件传动连接于所述定位机构。

在进一步的实施例中，还包括：

第二Y轴移动组件，设于送料机构和定位机构之间；

第二Z轴移动组件，传动连接于所述第二Y轴移动组件；所述夹持机构传动连接于所述第二Z轴移动组件。

在进一步的实施例中，还包括：设于固定架上，并传动连接于移动件的夹持组件；所述夹持组件被设置为实现移动件相对固定架做相向或者背向运动。

使用如上所述转移装置的转移方法，包括以下步骤：

步骤一、将待焊接的弹簧按照要求放置在送料机构上的指定位置处；所述送料机构在第一Y轴移动组件的作用下，将送料机构上的转移至指定位置处；