[发明专利]一种用于足球训练的足球抛射器

权利要求书

1.一种用于足球训练的足球抛射器，包括固定座；其特征在于：所述固定座的内部设置有一个升降机构，所述升降机构的内部设置有一个投射机构，所述投射机构的上方设置有一个进料机构，所述投射机构的其中一侧的侧壁上设置有一个传动机构，所述传动机构与进料机构相连接，所述固定座的下表面设置有一个驱动机构，所述驱动机构与升降机构相连接，所述固定座的下表面固定安装有一个移动机构，所述固定座其中一侧的底端侧壁上固定安装有两个定位机构；

所述升降机构包括一个放置槽，所述放置槽开设在固定座的上表面，所述放置槽的其中一侧槽壁上开设有一个升降槽；所述升降槽的槽壁之间通过轴承转动连接有一根第一双向往复丝杆，所述第一双向往复丝杆的杆壁上螺纹连接有一个第一双向往复丝杆螺母，所述第一双向往复丝杆螺母的外侧壁上固定套接有一块升降块；

所述放置槽的两侧槽壁呈贯穿固定座的对应外侧壁设置，且所述升降槽呈竖直状开设在放置槽的槽壁上；所述升降块滑动连接在升降槽内，且所述升降块的外侧壁与升降槽的槽壁相抵，且所述升降块的其中一端贯穿升降槽的槽口并延伸至放置槽内；

所述投射机构包括一个安装座，所述安装座固定连接在升降块位于放置槽内的一端，所述安装座的其中一端开设有一个投放槽；所述安装座远离投放槽的一端固定连接有一个储存气缸，所述储存气缸远离安装座的一端固定连接有一个空气压缩机；位于所述投放槽与储存气缸之间的安装座上贯穿开设有一个连接孔，所述连接孔分别与投放槽以及储存气缸相连通；所述安装座关于投放槽的槽口呈环绕状开设有一个呈环形设置的T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有一块T型滑块，所述T型滑块的其中一端贯穿延伸至安装座外；位于所述安装座外的T型滑块上固定连接有一个转动座，所述转动座对应投放槽槽口的位置上贯穿开设有一个投放孔，所述投放孔呈倾斜状设置；所述T型滑块的外环壁以及内环壁上均开设有若干个第二滚珠槽，若干个所述第二滚珠槽内均滚动连接有一个第二滚珠，若干个所述第二滚珠均贯穿延伸至T型滑槽内且与T型滑槽的槽壁相抵；

所述进料机构包括一个固定筒，所述固定筒固定连接在安装座的上表面，且位于所述固定筒与投放槽之间的安装座上贯穿开设有一个下料孔；所述下料孔的孔壁上开设有一个移动槽，所述移动槽内滑动连接有一块移动块；所述移动槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二双向往复丝杆，对应所述第二双向往复丝杆位置的移动块上固定安装有一个第二双向往复丝杆螺母，所述第二双向往复丝杆贯穿延伸至第二双向往复丝杆螺母内且与第二双向往复丝杆螺母螺纹连接；所述移动块远离第二双向往复丝杆螺母一侧的侧壁上固定安装有一个驱动气缸，所述驱动气缸的输出端通过活塞杆固定连接有一个推动块，所述推动块的下表面呈弧形设置；

所述传动机构包括安装槽，所述安装槽开设在安装座其中一侧的侧壁上，所述安装槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第一转动杆，所述第一转动杆的杆壁上固定套接有一个第一滚轮；所述第一滚轮的其中一端贯穿安装槽的槽口并延伸至放置槽内，且所述第一滚轮位于放置槽内的一端与放置槽的槽壁相抵；所述安装槽的槽壁上通过轴承转动连接有一根第二转动杆，所述第二转动杆的其中一端贯穿延伸至安装槽内，所述第二转动杆的另一端贯穿延伸至移动槽内；所述第二转动杆位于安装槽内的一端固定连接有一个第一锥齿轮，所述第一转动杆的杆壁上固定连接有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；所述第二转动杆位于移动槽内的一端固定连接有一个第三锥齿轮，对应所述第三锥齿轮位置的第二双向往复丝杆上固定套接有一个第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述升降块的相对外侧壁上开设有若干个第一滚珠槽，若干个所述第一滚珠槽内均滚动连接有一个第一滚珠，若干个所述第一滚珠均贯穿延伸至升降槽内且与升降槽的槽壁相抵。

3.如权利要求1所述的一种用于足球训练的足球抛射器，其特征在于：所述驱动机构包括一个驱动槽，所述驱动槽开设在固定座的下表面，且所述驱动槽内固定安装有一个驱动电机；所述第一双向往复丝杆的下端贯穿延伸至驱动槽内，且所述第一双向往复丝杆位于驱动槽内的一端固定连接有一个第五锥齿轮；所述驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有一个第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮相啮合。