[发明专利]一种强夯机控制系统和强夯机

权利要求书

1.一种强夯机控制系统，其特征在于，包括：

传感器子系统：包括多个设置在强夯机上的传感器，用于获取强夯机的工作状态信息；

电器控制子系统：包括信号输入模块和信号输出模块，所述信号输入模块接收传感器子系统的信号，并传输至自动导引子系统，所述信号输出模块将自动导引子系统计算出的控制信号传输至液压子系统；

液压子系统：直接控制强夯机工作和移动；

自动导引子系统，包括上位机模块和卫星信号模块，所述上位机模块获取信号输入模块传输的信号，结合设定的夯点信息和卫星信号模块中的强夯机定位信息，计算出控制信号和强夯机状态信息，并将控制信号传输至电器控制子系统；所述上位机模块还包括用户交互子模块，驾驶员可通过用户交互子模块修改夯点信息或手动输入控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种强夯机控制系统，其特征在于，所述自动导引子系统还包括5G通信模块，所述5G通信模块将夯点信息和强夯机状态信息实时上传至互联网。

3.根据权利要求1所述的一种强夯机控制系统，其特征在于，还包括驾驶室子系统，所述驾驶室子系统设置在强夯机上，包括显示器和操作器，所述操作器连接电器控制子系统的信号输入模块，当强夯机处于驾驶室控制模式时，所述操作器直接控制液压子系统，所述信号输出模块将控制信号传输至显示器。

4.根据权利要求1所述的一种强夯机控制系统，其特征在于，所述液压子系统包括分配模块、控制模块和多个设备驱动模块，分配模块获取信号输出模块的控制信号并计算分配结果，所述控制模块根据分配结果控制设备驱动模块，所述设备驱动模块驱动强夯机上的设备工作。

5.根据权利要求4所述的一种强夯机控制系统，其特征在于，所述设备驱动模块包括行走设备驱动子模块、转动设备驱动子模块、卷扬设备驱动子模块和变幅设备驱动子模块。

6.根据权利要求1所述的一种强夯机控制系统，其特征在于，所述自动导引子系统还包括夯点信息管理模块，记录强夯机工作时所有的夯点信息和夯击要求。

7.一种强夯机，其特征在于，包括：

工作设备(1)，所述工作设备(1)上设置有传感器(11)、卫星天线(14)和5G模块天线(15)；

驾驶室(2)，包括显示屏和操作杆；

根据权利要求1-6中任一项所述的强夯机控制系统。

8.根据权利要求7所述的一种强夯机，其特征在于，所述工作设备(1)包括移动设备(12)，所述移动设备(12)包括行走装置(121)和转动装置(122)，所述行走装置(121)包括底盘(1211)和设置在底盘(1211)两侧的履带(1212)，所述转动装置(122)包括转台(1221)，所述底盘(1211)与转台(1221)之间设置有回转装置(123)，使转台(1221)可在底盘(1211)上旋转，所述转台(1221)和履带(1212)上均设置有传感器(11)。

9.根据权利要求7所述的一种强夯机，其特征在于，所述工作设备(1)包括夯击设备(13)，所述夯击设备(13)包括卷扬装置(131)、变幅装置(132)和重量块(133)，所述卷扬装置(131)包括缆绳(1311)、收绳器(1312)和卷扬马达，所述变幅装置(132)包括起重臂(1321)和滑轮组(1322)，所述起重臂(1321)一端通过销轴与转台(1221)的一端连接，一端通过滑轮组(1322)与缆绳(1311)连接，缆绳(1311)一端连接重量块(133)，另一端缠绕在收绳器(1312)上，所述收绳器(1312)固定在转台(1221)的另一端，所述卷扬马达驱动收绳器(1312)旋转，控制重量块(133)的抬起下落，所述起重臂(1321)、重量块(133)和收绳器(1312)上均设置有传感器(11)。

10.根据权利要求7所述的一种强夯机，其特征在于，卫星天线(14)和5G模块天线(15)设置在转台(1221)上。