[发明专利]一种基于舵机驱动的浮针扫散器在审
申请号: | 202210284270.4 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114712231A | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 符仲华;邹丽敏;邱文聪;孙君;林荣赞;刘晨纾 | 申请(专利权)人: | 南京派福医学科技有限公司;邹丽敏 |
主分类号: | A61H39/08 | 分类号: | A61H39/08 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 温宏梅 |
地址: | 210000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 舵机 驱动 浮针扫散器 | ||
1.一种基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述基于舵机驱动的浮针扫散器包括:
浮针;
浮针卡扣,所述浮针卡扣包括顶板以及与所述顶板固定连接的夹持组件,所述夹持组件用于夹持所述浮针;
舵机,所述舵机的轴心与所述顶板连接,用于驱动所述浮针卡扣左右摆动。
2.根据权利要求1所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述顶板上设置有铆接部,所述铆接部与所述舵机的轴心铆接。
3.根据权利要求1所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述夹持组件包括:
夹持部,所述夹持部包括:分别位于所述顶板两侧的第一夹持部与第二夹持部,所述第一夹持部与所述第二夹持部铰接;
第一弹性件,所述第一弹性件位于所述第一夹持部与所述第二夹持部之间。
4.根据权利要求3所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述顶板上设置有连接杆,所述第一夹持部、所述第二夹持部以及所述第一弹性件均与所述连接杆活动连接,以实现所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的铰接。
5.根据权利要求4所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述第一夹持部与所述第二夹持部为相同结构,均包括夹持前端与夹持后端,所述夹持前端用于夹持所述浮针的针柄。
6.根据权利要求5所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述夹持前端设置有卡合凹槽,所述卡合凹槽与所述针柄卡合连接。
7.根据权利要求1所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述夹持组件包括:
侧压板,所述侧压板包括:分别位于所述顶板两侧的第一侧压板与第二侧压板,所述第一侧压板与所述第二侧压板分别从左右两侧压紧所述浮针的针柄;
第二弹性件,所述第二弹性件分别与所述顶板以及所述侧压板连接;
把手,所述把手分别与所述第一侧压板以及所述第二侧压板滑动连接。
8.根据权利要求7所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述第一侧压板与所述第二侧压板上分别设置有滑轴;所述把手包括底板,所述底板上设置有与所述滑轴配合的滑槽,所述滑轴在所述滑槽内滑动,所述滑槽呈八字形。
9.根据权利要求8所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述把手上设置有顶杆,所述浮针的针柄上设置有与所述顶杆配合的卡合孔;当所述把手远离所述浮针运动时,所述把手带动所述第一侧压板与所述第二侧压板远离所述浮针运动;当所述把手靠近所述浮针运动且所述顶杆插入所述卡合孔内部时,所述第一侧压板与所述第二侧压板从左右两侧压紧所述浮针的针柄。
10.根据权利要求9所述的基于舵机驱动的浮针扫散器,其特征在于,所述顶板上设置有连接轴;所述第一侧压板与所述第二侧压板上分别设置有与所述连接轴匹配的连接孔,所述连接轴与所述连接孔滑动连接。
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