[发明专利]一种分布式计算和存储SOC方法

权利要求书

1.一种分布式计算和存储SOC方法，其特征在于该方法包括如下步骤：

步骤1)，电芯参数存储到BMU中，上电后将BMU的算法参数上传给BCU，

步骤2)，BCU每次上电时，BCU将本机的序列号同步到每一个模组中，BMU每次上电后将绑定的BCU的序列号发送给BCU；

步骤3)，BCU中只存一份电芯参数表，避免不断的增加电芯算法参数，可减少对MCU的FLASH空间的要求；

步骤4)，BCU实时同步电池总压和平均电流给BMU，BMU同步估算SOC。

2.如权利要求1所述的一种分布式计算和存储SOC方法，其特征在于该方法步骤1)中，如存储的是同款电芯时，BCU直接存储一份电芯参数作为SOC算法参数，当系统中存在多款电芯时，取性能最差的一款电芯作为SOC算法参数。

3.如权利要求2所述的一种分布式计算和存储SOC方法，其特征在于步骤2)中，BCU如果诊断到序列号和本身不一致，BCU则重新更新SOC值，并将BCU的序列号同步给BMU。

4.如权利要求3所述的一种分布式计算和存储SOC方法，其特征在于进一步包括如下步骤：

101，将SOC标定写入到BMU中，SOC标定参数需包含SOC算法标定参数和防呆参数，系统上电时，BCU先读取BMU的防呆数据，如果防呆数据匹配，则读取BMU的SOC标定参数，通过比较各个BMU的算法参数，找到最合适的一个参数表，并保存在BCU中；

102，BCU实时采集电流、总压以及通过CAN通信获取BMU采集的单体电压、温度等数据，实时计算SOC；

103，BCU和BMU在实时估算SOC时，将实时运行的SOC参数，如剩余容量、SOC、循环次数等和SOC估算有关的实时更新的参数存储起来；

104，BCU通过本机计算的SOC和各个模块的SOC进行比较诊断，判断SOC是否失效，如果失效则参考未失效的SOC值继续计算SOC，直到SOC估算恢复正常。

5.如权利要求4所述的一种分布式计算和存储SOC方法，其特征在于步骤102中，BCU定时广播总压、电流、充放电状态等数据给各个BMU，BMU收到总压、电流和充放电状态后，实时估算BMU本模组内的SOC，并将SOC发送给BCU。

6.如权利要求5所述的一种分布式计算和存储SOC方法，其特征在于SOC参数同步流程如下：

201)系统上电后，BCU读取BMU的电芯参数中的项目编号，并使用项目编号作为SOC参数的防呆码；

202)如果防呆码匹配，BCU进一步读取各个BMU存储的BCU的序列号，BCU使用读回来的序列号和自身的序列号比较，如果不一致则置ResetBcuSoc为TRUE，BCU再将自身的序列号发送给此BMU，BMU进行存储；

203)BCU再读取BMU中的电芯参数信息；其中标定参数有效性是电芯标定参数的校验结果，校验正确则有效，反之无效；

204)如果所有BMU的电芯型号一致，则读取BMU1的电芯参数作为BCU的SOC估算参数；

205)如果不一致，再判断标定参数有效性，如果标定参数有效，则BCU从所有BMU的电芯型号中选择性能最差的参数作为BCU的SOC估算参数；

206)如果标定参数无效，BCU从所有的BMU中查找同型号电芯，如果找到则同步参数给BMU，如果找不到，BCU将不参考该BMU的SOC值；

207)BCU再读取各个BMU的实时存储的参数，如果BMU的SOH≠BCU存储的该BMU的SOH或BMU的SOC和BCU的存储的该BMU的SOC误差超过10％，则置ResetBcuSoc为TRUE；

208)BCU如果判断ResetBcuSoc为TRUE，BCU则收集所有有效BMU的SOC通过加权的方式等到一个新的SOC，加权公式如下：

SOC_new＝K1*SOC1+K2*SOC2+Kn*SOCn，

其中，n表示模组数量，K1+K2...+Kn＝1。