[发明专利]一种工业喷涂机器人

说明书

本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种工业喷涂机器人，包括基座，基座的上端转动连接有第一机臂，第一机臂的上端转动连接有第二机臂，第二机臂的一端转动连接有机头，机头的一端外表面固定连接有防护罩，防护罩的一侧外表面中心位置固定连接有电机，电机的输出端延伸至防护罩的内部并固定连接有旋转盘，旋转盘的一侧外表面靠近边缘处固定连接有均匀分布的喷嘴。本发明通过驱动电机带动旋转盘转动，从而带动喷嘴转动，来实现对不同型号喷嘴的更换，在更换后两组移动板和密封板在防护罩内形成一个密封的空间，使被换下的喷嘴储存在该密封的空间内，避免被换下的喷嘴与流动的空气接触，造成被换下的喷嘴的喷口处油漆固化的问题。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种工业喷涂机器人。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

中国专利公开了一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法，专利申请号为CN202010872954.7，一种汽车制造用车身喷涂机器人及其喷涂方法，本发明驱动电机转动使转动板转动，驱动电机表面的调节喷头转动，调节合适的调节喷头后，调节喷头进行油漆喷射，根据不同大小选择不同喷头，避免喷涂不均和油漆的浪费。

上述专利通过驱动电机转动使转动板转动，驱动电机表面的调节喷头转动，调节合适的位置后，调节喷头进行油漆喷射，根据不同大小选择不同喷头，避免喷涂不均和油漆的浪费，但是被换下来喷嘴的喷口沾有少量的油漆，如果长时间不使用很容易与空气发生反应而固化，导致在下一次使用喷嘴时，喷口处固化的油漆堵塞喷嘴造成喷嘴无法使用的问题。

为此，提出一种工业喷涂机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业喷涂机器人，包括基座，所述基座的上端转动连接有第一机臂，所述第一机臂的上端转动连接有第二机臂，所述第二机臂的一端转动连接有机头，所述机头的一端外表面固定连接有防护罩，所述防护罩的一侧外表面中心位置固定连接有电机，所述电机的输出端延伸至防护罩的内部并固定连接有旋转盘，所述旋转盘的一侧外表面靠近边缘处固定连接有均匀分布的喷嘴，所述喷嘴的外形采用弧形结构设计，所述机头的内部开设有输液道，所述防护罩的一侧外表面靠近输液道的位置开设有连接孔，所述连接孔的一端与输液道接通，所述连接孔的另一端与其中一组的喷嘴接通，所述防护罩的一侧外表面靠近上端位置开设有圆孔，所述防护罩的一侧外表面位于圆孔的两侧位置均固定连接有防护机构；

所述防护机构包括移动板、三角块、连接板、弹簧；所述防护罩的一侧外表面位于圆孔的两侧位置均贯穿设置有移动板，所述移动板的一侧外表面靠近两端位置均固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与防护罩固定连接，所述移动板的一端侧表面固定连接有三角块，所述防护罩的内壁位于两组移动板的位置固定连接有密封板。