[发明专利]一种汽车白车身定位焊接输送方法

说明书

本发明公开了一种汽车白车身定位焊接输送方法，所述汽车白车身定位焊接输送方法应用于汽车白车身定位焊接输送系统，所述汽车白车身定位焊接输送系统包括依次设置的预装工位、定位焊工位和补焊工位，以及AGV输送系统、NC柔性定位系统和机器人输送系统，其中，所述NC定位系统用于定位多车型的白车身，本发明解决了定制化白车身定位焊接的多车型柔性定位功能问题和根据工艺需要多路径输送的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造装备技术领域，特别涉及一种汽车白车身定位焊接输送方法。

背景技术

目前，汽车白车身试制是定位焊接因批量小通常采用葫芦岛人工吊装输送方式，具有低成本但效率低、易导致车身变形的缺点。而量产线属于大批量生产，通常采用地面往复杆输送系统、高速辊床输送系统，具有高效的优点，但随着乘用化及定制化的制造升级，白车身定位焊接的输送方式缺点逐渐凸显：

1、线体为刚性连接或固定的直线型布局，输送路径单一固定，未能根据个性化定制工艺需要柔性选择不同的输送路径；

2、不同工位间存在等待，且下降到位时产生较大的机械冲击噪音；

3、高速辊床输送系统主要通过滑撬台车与辊床的包胶轮摩擦力作用下进行工位间输送，工位间不需要同步等待，但需要在固定的辊床上按固定路径输送。

现有技术中，例如专利文献“CN109396683A，一体化焊接工作站及汽车生产线”中，展示了一种使用AGV运输小车的运输方式，但存在如下不足：

1、使用AGV作为运输小车，但未说明能根据个性化定制工艺需要柔性选择不同的输送路径；

2、其通用地面定位装置是固定的，不具备直接柔性定位多个车型白车身的功能；

3、通过AGV带台车(滑撬)定位下车体，车型的下车体搬运定位抓手与通用定位装置定位对接，抓手需要存储更换，抓手放在抓手库内，并且其没有通用定位的功能。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种汽车白车身定位焊接输送方法，旨在解决定制化白车身定位焊接的多车型柔性定位功能问题和根据工艺需要多路径输送的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车白车身定位焊接输送方法，所述汽车白车身定位焊接输送方法应用于汽车白车身定位焊接输送系统，所述汽车白车身定位焊接输送系统包括依次设置的预装工位、定位焊工位和补焊工位，以及AGV输送系统、NC柔性定位系统和机器人输送系统，其中，所述NC定位系统用于定位多车型的白车身，所述汽车白车身定位焊接输送方法包括以下步骤：

在选择车型后，所述AGV输送系统运行至上料去拉料至所述预装工位，或者接下车体沿着地面磁条导航运行至所述预装工位预装白车身；

预装完成后，所述AGV输送系统运行至所述定位焊工位停靠位置，通过伸缩插销机构对所述AGV输送系统进行机械定位；

所述NC柔性定位系统运行，控制NC柔性定位单元同时动作进入下车体定位孔并锁紧后，同步举升将白车身上升至一定高度；

所述机器人输送系统分别将侧围、顶盖抓放至拼台上，实现对侧围的定位压紧；

所述机器人输送系统抓取焊枪，按工艺顺序完成焊接；

所述NC柔性定位系统控制多组NC柔性定位单元勾销打开后并同步下降，将白车身放至所述AGV输送系统；

所述AGV输送系统机械定位的伸缩插销打开后将白车身输送至所述补焊工位。

本发明进一步的技术方案是，所述AGV输送系统为AGV小车，所述AGV小车的前后设置有激光扫描仪，所述在选择车型后，所述AGV输送系统运行至上料去拉料至所述预装工位，或者接下车体沿着地面磁条导航运行至所述预装工位预装白车身的步骤包括：