[发明专利]一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置

说明书

本发明提供了一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置，包括后轮罩定位夹具、侧围次定位夹具、抓手框架、B柱定位夹具、下安装板定位夹具、侧围主定位夹具、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架，所述抓手框架上分别安装有所述后轮罩定位夹具、所述侧围次定位夹具、B柱定位夹具、下安装板定位夹具、所述侧围主定位夹具、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架。本发明的有益效果是：1.本发明的总拼柔性线侧围抓手焊接装置结构简单、成本低；2.本发明的总拼柔性线侧围抓手焊接装置占地空间少，多种机构通过优化设计集成在一起，实现功能的同时还节省空间。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置。

背景技术

汽车制造行业关于总拼线侧围定位焊接装置，目前国内有以下几种常用形式：侧框平移式专用拼台、翻转式侧围夹具、内置式主夹具、电动车系列小型抓手系统等。

存在问题：

1、侧框平移式专用拼台占地面积较大，设备投入较大，柔性化低；

2、翻转式侧围夹具占地面积大，设备投入大，维护成本高；

3、内置式主夹具机构庞大，投资成本高；

4、电动车系列小型抓手系统适用车型有一定的局限性。

发明内容

本发明提供了一种总拼柔性线侧围抓手焊接装置，包括后轮罩定位夹具、侧围次定位夹具、抓手框架、B柱定位夹具、下安装板定位夹具、侧围主定位夹具、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架，所述抓手框架上分别安装有所述后轮罩定位夹具、所述侧围次定位夹具、B柱定位夹具、下安装板定位夹具、所述侧围主定位夹具、流水槽定位夹具、下裙边定位夹具、顶盖抓手定位夹具、侧围抓手框架；所述后轮罩定位夹具用于定位后轮罩，所述侧围次定位夹具用于定位车身侧围的C柱，所述B柱定位夹具用于定位侧围B柱，所述侧围主定位夹具用于定位车身侧围的A柱，所述下安装板定位夹具用于定位下安装板，所述流水槽定位夹具用于定位侧围上部流水槽，所述下裙边定位夹具用于顶住侧围下裙边位置，所述顶盖抓手定位夹具用于定位顶盖抓手到位锁紧。

作为本发明的进一步改进，所述侧围抓手框架包括工具侧换枪盘、定位销辅助机构、定位块、气动控制组件、定位销机构，所述工具侧换枪盘、所述定位销辅助机构、所述气动控制组件、所述定位销机构分别安装在所述抓手框架上，所述工具侧换枪盘用于与机器人侧换枪盘对接实现搬运，所述定位销辅助机构用于与立柱系统滑移平台上的固定销及定位块配合定位抓手使用，所述气动控制组件用于控制侧围抓手上的夹具打开和关闭动作，所述定位销机构用于与切换小车的固定销座配合定位放置抓手。

作为本发明的进一步改进，所述定位销辅助机构包括第一定位销座、第一定位块、第二定位销座、第二定位块，所述第一定位销座、所述第一定位块安装于所述抓手框架主梁的右下方，所述第二定位销座、所述第二定位块安装于所述抓手框架主梁的左下方。

作为本发明的进一步改进，所述定位销机构包括第一定位销、所述第二定位销，所述第一定位销安装于所述抓手框架的主梁正面右侧位置，所述第二定位销安装于所述抓手框架的主梁正面左侧位置。

作为本发明的进一步改进，所述侧围主定位夹具包括固定定位销、第一定位块、第一夹头，所述固定定位销定位车身侧围的A柱主定位孔，所述第一定位块、所述第一夹头定位夹紧车身侧围A柱。

作为本发明的进一步改进，所述侧围次定位夹具包括气缸翻转定位销、第二定位块、第二夹头，所述气缸翻转定位销定位车身侧围的C柱次定位孔，所述第二定位块和所述第二夹头定位夹紧车身侧围C柱；所述B柱定位夹具包括两个B柱定位块，所述B柱定位块用于定位侧围B柱。