[发明专利]一种移动式智能婴儿床

权利要求书

1.一种移动式智能婴儿床，其特征在于：包括四轮四驱式全向型底盘、多规格可拆卸式婴儿床体、多功能娱乐接口和云平台；

所述四轮四驱式全向型底盘搭载大扭力电机、全向舵机及车轮，用于婴儿床的全向移动及提供电气接口；所述多规格可拆卸婴儿床体与四轮四驱式全向型底盘连接采用刚性卡扣结构，便于婴儿床的安装及更换；所述多功能娱乐接口包括四轮四驱式全向型底盘周围的语音交互模块、睡眠计时按键、娱乐按键及对应的扩展式互动玩具；所述云平台部署在云端，连接婴儿床系统及用户管理系统。

2.根据权利要求1所述的移动式智能婴儿床，其特征在于：所述四轮四驱式全向型底盘包括大功率轮毂电机、360度全向舵机、电源模块、控制模块、无线模块、指示灯模块、外壳、顶部刚性卡扣连接件和多功能按键；

所述无线模块采用wifi模块连接家庭局域网，同时通过网络采用TCP传输协议接收婴儿床统计信息以及操作指令；

所述指示灯模块采用柔性灯带，避免灯光对人眼的刺激；

所述外壳采用柔软型硅胶材质或布艺材质，起到缓冲作用和保护作用；

所述多功能按键包括电源按键和停按键；

所述多功能娱乐接口包括智能语音互动模块，睡眠计时模块，早教模块以及扩展式互动玩具。

3.根据权利要求1所述的移动式智能婴儿床，其特征在于：所述控制模块搭载有激光雷达避障系统。

4.根据权利要求1所述的移动式智能婴儿床，其特征在于：所述四轮四驱式全向型底盘的车轮上设有自动锁定装置，所述自动锁定装置连接到控制模块。

5.根据权利要求1所述的移动式智能婴儿床，其特征在于：所述四轮四驱式全向型底盘上还搭载有震动传感器，所述震动传感器连接到控制模块。

6.根据权利要求2所述的移动式智能婴儿床，其特征在于：所述智能语音互动模块包括麦克风模块及音响模块，用于接收用户语音指令及播放相应语音内容，其中麦克风模块为MIC阵列，通过布置成MIC阵列的机器人接收用户语音；

所述睡眠计时模块和早教模块均采用实体按键模式，方便用户操作；

所述扩展式互动玩具的电源及通信接口均从底盘出具，通信接口采用CAN通信或RS485通信。

7.根据权利要求2～6中任意一项所述的移动式智能婴儿床，其特征在于：所述云平台通过无线模块连接客户端APP和控制模块，用于接收并存储婴幼儿的睡眠监测数据，哭声统计数据，婴儿床系统应用数据以及用户管理系统应用数据；家长通过客户端APP登录云平台，即可远程控制婴儿床并查看云平台存储的信息。

8.根据权利要求7所述的移动式智能婴儿床，其特征在于：所述控制模块采用Ubuntu系统的X86主机或Arm主机。