[发明专利]空挡位置自学习方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，方法包括：实时获取电机电流和拨叉位置值，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，若是，则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根据位置偏差，判断拨叉位置值是否为有效自学习值，并确定有效自学习值次数；若有效自学习值次数大于第一预设阈值时，则根据偏差方向，对原始空挡位置值进行更新。通过实时监测换挡过程中执行电机的电流与拨叉位移，进行自学习，更新空挡位置值，在不额外增加控制过程的同时，可得到真实的拨叉行程中空挡边界值，提升换挡品质，避免换挡力过大导致换挡系统提前失效。

技术领域

本申请涉及变速器控制技术领域，特别是涉及一种空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

拨叉是汽车变速器的换挡执行部件，用于推动变速器换挡结合套移动，结合套与结合齿分离结合，实现变速器摘挡与挂挡。变速器拨叉移动行程中，结合齿和结合套之间的区间都为空挡，啮合的边界位置为空挡边界。在自动变速器的摘挂挡控制过程中，空挡边界位置是一个重要的参数，该数值是否准确会直接影响换挡的品质。由于加工装配以及使用过程中系统零件的磨损等导致实际的空挡位置与理论值会有一定偏差，为保证换挡过程精确控制，需要在变速器使用过程中对该值进行检测判断，不断修正。

在已知技术中，是通过向变速箱发送复位信号，以使变速箱控制器控制所有档位的换挡拨叉处于空档状态，并获取换挡拨叉的初始位置。以换挡力推动所述换挡拨叉运动到第一挡位位置，并计算第一挡位位置与初始位置之间的位移，将其作为第一挡位移。以换挡力推动所述换挡拨叉运动到第二挡位位置，并计算第二挡位位置与初始位置之间的位移，将其作为第二挡位移。将第一挡位移与第二挡位移的平均值，作为换挡拨叉的位置偏移值。将初始位置与位置偏移值的差值，作为换挡拨叉的修正初始位置。

在上述技术中，由于需要向变速箱发送复位信号，以使变速箱控制器控制所有档位的换挡拨叉处于空档状态，故无法在车辆正常行驶过程中直接进行空挡位置自学习，且最终得到的是换挡拨叉的修正初始位置，并不能实现在变速器使用过程中对空挡位置值进行检测判断并修正。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够简单准确的空挡位置自学习方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种空挡位置自学习方法。所述方法包括：

实时获取电机电流和拨叉位置值，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，若是，则计算拨叉位置值与原始空挡位置值之间的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；

根据位置偏差，判断拨叉位置值是否为有效自学习值，并确定有效自学习值次数；

若有效自学习值次数大于第一预设阈值时，则根据偏差方向，对原始空挡位置值进行更新。

在其中一个实施例中，实时获取电机电流和拨叉位置值之前，还包括：

判断车辆是否满足空挡位置自学习条件，若满足空挡位置自学习条件，则执行实时获取电机电流和拨叉位置值的步骤；

其中，空挡位置自学习条件包括蓄电池电压正常、变速器控制单元正常、拨叉位置传感器正常及换挡执行电机正常。

在其中一个实施例中，判断当前档位下结合齿与结合套是否处于顶齿状态，包括：

获取拨叉位置值检测周期和上一获取时刻获取到的拨叉位置值，根据拨叉位置值检测周期、拨叉位置值及上一获取时刻获取到的拨叉位置值，计算拨叉位置移动速度；

若电机电流大于第二预设阈值、拨叉位置移动速度小于第三预设阈值且拨叉位置值在空挡位置值范围内，则确定当前档位下结合齿与结合套处于顶齿状态；空挡位置值范围是根据变速器机械位置所确定的。