[发明专利]智能配料设备

权利要求书

1.智能配料设备，包括机架、上料架、输送架和控制面板，其特征在于：所述机架设有上料机构、分料机构、取料机构、上料区域和输送区域，上料架放置于上料区域，输送架放置于输送区域，分料机构设置于上料区域的上方，上料机构设置于上料区域的后侧，取料机构设置于输送区域的上方，上料机构、分料机构和取料机构均由控制面板控制。

2.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述上料架和上料区域均设有两个，两个上料区域分别设置于机架的左右两端，两个上料架分别放置于对应的上料区域内，输送区域设置于两个上料区域之间。

3.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述上料架由上往下设有若干层抽屉，抽屉可朝上料区域后侧打开，抽屉的开口处的左右两侧均设有安装块，安装块上设有贯穿其左右侧壁的限位杆，限位杆的一端连接有活动片，限位杆的另一端伸向抽屉的开口，限位杆外套有复位弹簧，复位弹簧的一端安装于限位杆上，复位弹簧的另一端安装于安装块上，使限位杆始终具有朝抽屉的开口移动趋势。

4.根据权利要求3所述的智能配料设备，其特征在于：所述上料机构包括安装框架和第一上下驱动电机，第一上下驱动电机通过第一丝杆与安装框架连接，并可驱动安装框架上下活动，安装框架上设有第一前后驱动电机和第一安装座，安装框架上设有伸向上料架方向的导向杆，导向杆贯穿第一安装座的前后表面，导向杆的一侧设有与其并排设置的第一齿条，第一前后驱动电机安装于第一安装座上，第一前后驱动电机的活动轴安装有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一齿条齿合连接，通过第一传动齿轮和第一齿条的配合，可驱动第一安装座前后活动，第一安装座朝向上料架的一侧设有夹持气缸和左右驱动气缸，夹持气缸设置于第一安装座的中部，且夹持气缸的夹爪朝向抽屉的开口方向设置，左右驱动气缸设有两个，两个左右驱动气缸分别设置于夹持气缸的左右两侧，左右驱动气缸的伸缩杆连接有拨片，拨片用于拨动活动片带动限位杆离开抽屉的开口。

5.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述分料机构包括第二前后驱动电机和第二上下驱动电机，第二前后驱动电机安装于机架顶部，第二前后驱动电机通过第二丝杆连接有第二安装座，并可带动第二安装座前后活动，第二上下驱动电机安装于第二安装座上，第二上下驱动电机通过第三丝杆连接有第一取料框，并可带动第一取料框上下活动，第一取料框的边沿安装有若干第一取料吸盘。

6.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述取料机构包括左右驱动电机和第三上下驱动电机，机架顶部设有左右位移导杆，左右位移导杆上安装有第三安装座，左右驱动电机安装于第三安装座上，左右位移导杆的一侧设有并排设置的第二齿条，左右驱动电机的活动轴设有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第二齿条齿合连接，通过第二传动齿轮和第二齿条的配合，可驱动第三安装座左右活动，第三上下驱动电机安装于第三安装座的一侧，第三上下驱动电机通过第四丝杆连接有第二取料框，并可带动第二取料框上下活动，第二取料框的边沿安装有若干第二取料吸盘。

7.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述输送架上设有若干滚筒和用于驱动滚筒转动的旋转驱动电机，滚筒沿水平方向平铺排列设置，且滚筒上设有若干滚动圆盘。

8.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述机架外设有保护外壳，上料区域设有开合门。

9.根据权利要求1所述的智能配料设备，其特征在于：所述上料架和输送架底部均设有脚轮。