[发明专利]一种旋转变压器的包络信号检测方法有效
申请号: | 202210288805.5 | 申请日: | 2022-03-23 |
公开(公告)号: | CN114646832B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 霍海宽;田原;谢孟纷;孙东海;张晓明;章世琦;王鑫;宋兆暐 | 申请(专利权)人: | 上海赢双电机有限公司 |
主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 任骁东 |
地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 变压器 包络 信号 检测 方法 | ||
1.一种旋转变压器的包络信号检测方法,其特征在于,包括:
步骤S1,分析所述旋转变压器输出的正弦信号、余弦信号特征,构建所述正弦信号、所述余弦信号的表达式:
(1)
(2)
其中,、分别为所述旋转变压器输出的所述余弦信号、所述正弦信号,、分别为所述余弦信号、所述正弦信号幅值,、分别为所述余弦信号、所述正弦信号偏移角,表示一次谐波,表示二次以上谐波,a1为所述一次谐波幅值,an为所述二次以上谐波幅值,w表示被测对象角速度,t表示时间;
步骤S2,对所述正弦信号、所述余弦信号进行低通滤波,得到滤波后的第一余弦信号、第一正弦信号;
步骤S3,在预设角速度wref下,计算得到所述余弦信号幅值、所述正弦信号幅值、所述余弦信号偏移角、所述正弦信号偏移角、所述一次谐波幅值;
步骤S4,将所述余弦信号幅值、所述正弦信号幅值、所述余弦信号偏移角、所述正弦信号偏移角、所述一次谐波幅值带入所述第一余弦信号、所述第一正弦信号表达式,计算校准后的正弦包络信号、余弦包络信号;
所述步骤S3包括如下步骤:
步骤S31,对所述第一余弦信号乘以余弦函数后,得到第一余弦特征表达式;同时进行低通滤波,得到所述第一余弦特征;
步骤S32,对所述第一余弦信号乘以正弦函数后,得到第二余弦特征表达式;同时进行低通滤波,得到所述第二余弦特征;
步骤S33,对所述第一正弦信号乘以所述余弦函数后,得到第一正弦特征表达式;同时进行低通滤波,得到所述第一正弦特征;
步骤S34,对所述第一正弦信号乘以余弦函数后,得到第二正弦特征表达式;同时进行低通滤波,得到所述第二正弦特征;
步骤S35,构建相移误差表达式,并根据经验或测试,设置相移误差;
步骤S36,根据所述第一余弦特征表达式、所述第二余弦特征表达式、所述第一正弦特征表达式、所述第二正弦特征表达式、所述相移误差表达式,计算得到所述余弦信号幅值、所述正弦信号幅值、所述余弦信号偏移角、所述正弦信号偏移角、所述一次谐波幅值。
2.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法,其特征在于,所述步骤S2中所述滤波后所述第一余弦信号、所述第一正弦信号的表达式为:
(3)
(4)
其中,、分别为所述低通滤波后的所述第一余弦信号、所述第一正弦信号。
3.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法,其特征在于,所述第一余弦特征表达式:
(6)。
4.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法,其特征在于,所述第二余弦特征表达式:
(9)。
5.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法,其特征在于,所述第一正弦特征表达式:
(12)。
6.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法,其特征在于,所述第二正弦特征表达式:
(15)。
7.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法,其特征在于,所述相移误差表达式为:
(17)
其中,为相移误差。
8.根据权利要求1所述的旋转变压器的包络信号检测方法,其特征在于,所述旋转变压器为正余弦旋转变压器。
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