[发明专利]一种基于有限元计算结果和二维插值的转矩波动抑制方法

权利要求书

1.一种基于有限元计算结果和二维插值的转矩波动抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、通过有限元仿真获取不同幅值的电流对应的转矩计算结果

对目标三相永磁同步电机进行有限元建模，并施加不同的Q轴电流Iq，进行电机转矩波形的计算；

步骤二、根据计算结果结合三次样条插值进行模型T＝f(θ，Iq)的建立

将Q轴电流Iq与电机转子位置θ作为自变量，转矩T作为因变量，进行数据库的建立，并利用三次样条插值建立模型T＝f(θ，Iq)，该模型的输入为电机转子位置θ与Q轴电流Iq，输出为电机的转矩T，因此该模型描述的是转矩T随电机转子位置θ和Q轴电流Iq的变化；

步骤三、对T＝f(θ，Iq)求反，获取表征Q轴电流Iq与转矩T和电机转子位置θ关系的模型Iq＝f^-1(θ，T)

对上述模型T＝f(θ，Iq)进行求反，得到Iq＝f^-1(θ，T)，该模型描述的是Q轴电流Iq随电机转子位置θ和转矩T的变化；

步骤四、给定目标转矩T₁,通过Iq＝f^-1(θ，T)计算对应的Q轴电流波形Iq₁

对于求反所得到的模型Iq＝f^-1(θ，T)，通过给定无波动的目标转矩T₁和电机转子位置θ作为模型的输入，根据关系Iq＝f^-1(θ，T)输出满足目标转矩T₁的Q轴电流波形Iq₁(θ，T₁)；

步骤五、根据Q轴电流波形Iq₁构造三相电流波形

根据求得的Q轴电流波形Iq₁(θ，T₁)通过坐标变换进行三相电流的重新构造；

步骤六、获得三相电流波形及对应的转矩波形，实现转矩波动的抑制

使用重新构造的三相电流波形作为目标三相永磁同步电机的电流激励，即可实现电机转矩波动的抑制。