[发明专利]冠脉分割方法、装置、存储介质和电子设备在审
申请号: | 202210289183.8 | 申请日: | 2022-03-23 |
公开(公告)号: | CN114565606A | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 刘泽庆;尹思源;张欢;黄文豪;王少康;陈宽 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06V10/80;G06K9/62 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 尚文文 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分割 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种冠脉分割方法,其特征在于,包括:
获取心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果;
基于所述心脏扫描DICOM数据、所述主动脉分割结果和所述心脏分割结果,进行冠脉的初次分割,得到冠脉的初次分割结果,基于初次分割结果得到包括多个种子点的种子点集合;其中,所述种子点是基于初次分割结果的冠脉位置确定的,用于预测冠脉生长位置的点位;
基于所述种子点集合,提取冠脉中线;
基于所述冠脉中线,进行冠脉二次分割,得到冠脉分割结果。
2.根据权利要求1所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述基于所述种子点集合,提取冠脉中线,包括:
基于所述种子点集合中的种子点,预测种子点所在的冠脉中线的生长方向;
基于种子点所在的冠脉中线的生长方向,预测新增种子点;
基于预测的新增种子点,以及所述种子点集合中的种子点,提取种子点所在的冠脉中线。
3.根据权利要求2所述的冠脉分割方法,其特征在于,基于所述种子点集合中的种子点,预测种子点所在的冠脉中线的生长方向,基于种子点所在的冠脉中线的生长方向,预测新增种子点,包括:
获取所述种子点集合中,第k批次种子点的种子点信息;其中,k为正整数;
将获取的第k批次种子点的种子点信息输入预设的方向模型,确定种子点所在中线的生长方向,并确定所述中线生长方向上的新增的第k+1批次种子点;
将获取的第k批次种子点的种子点信息输入预设的停止模型,确定所述第k批次种子点是否为停止点;若所述第k批种子点不为停止点,将该第k批次种子点入栈,将该第k批次种子点对应的新增的第k+1批次种子点添加入种子点集合中;
确定k的取值为k+1,重复执行上述处理,直至不再有新增种子点入栈。
4.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述基于预测的新增种子点,以及所述种子点集合中的种子点,提取种子点所在的冠脉中线包括:
基于入栈的种子点提取种子点所在的冠脉中线。
5.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述种子点信息包括:以种子点位置为中心的不同范围的多张图像。
6.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述种子点信息包括:用于表征所述种子点是否具有前置方向的第一信息;所述前置方向为所述种子点所在中线已经确定的生长方向;
所述方向模型确定种子点所在中线的生长方向的过程,包括:
基于种子点信息中的第一信息,确定所述第k批次种子点是否具有前置方向;
若所述第k批次种子点具有前置方向,则对所述第k批次种子点进行单方向预测,确定种子点所在中线的生长方向;
若所述第k批次种子点不具有前置方向,则对所述第k批次种子点进行双方向预测,确定种子点所在中线的生长方向。
7.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述确定所述中线生长方向上的新增的第k+1批次种子点,包括:
选取在所述中线生长方向上延伸预设的距离处的点位;
确定所述点位为新增的第k+1批次种子点。
8.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述停止模型用于:
通过确定所述第k批次种子点所在位置是否对应于冠脉的方式,确定所述种子点是否为停止点。
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