[发明专利]冠脉分割方法、装置、存储介质和电子设备在审

专利信息
申请号: 202210289183.8 申请日: 2022-03-23
公开(公告)号: CN114565606A 公开(公告)日: 2022-05-31
发明(设计)人: 刘泽庆;尹思源;张欢;黄文豪;王少康;陈宽 申请(专利权)人: 推想医疗科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/11;G06V10/80;G06K9/62
代理公司: 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 代理人: 尚文文
地址: 100085 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 分割 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种冠脉分割方法,其特征在于,包括:

获取心脏扫描DICOM数据、主动脉分割结果和心脏分割结果;

基于所述心脏扫描DICOM数据、所述主动脉分割结果和所述心脏分割结果,进行冠脉的初次分割,得到冠脉的初次分割结果,基于初次分割结果得到包括多个种子点的种子点集合;其中,所述种子点是基于初次分割结果的冠脉位置确定的,用于预测冠脉生长位置的点位;

基于所述种子点集合,提取冠脉中线;

基于所述冠脉中线,进行冠脉二次分割,得到冠脉分割结果。

2.根据权利要求1所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述基于所述种子点集合,提取冠脉中线,包括:

基于所述种子点集合中的种子点,预测种子点所在的冠脉中线的生长方向;

基于种子点所在的冠脉中线的生长方向,预测新增种子点;

基于预测的新增种子点,以及所述种子点集合中的种子点,提取种子点所在的冠脉中线。

3.根据权利要求2所述的冠脉分割方法,其特征在于,基于所述种子点集合中的种子点,预测种子点所在的冠脉中线的生长方向,基于种子点所在的冠脉中线的生长方向,预测新增种子点,包括:

获取所述种子点集合中,第k批次种子点的种子点信息;其中,k为正整数;

将获取的第k批次种子点的种子点信息输入预设的方向模型,确定种子点所在中线的生长方向,并确定所述中线生长方向上的新增的第k+1批次种子点;

将获取的第k批次种子点的种子点信息输入预设的停止模型,确定所述第k批次种子点是否为停止点;若所述第k批种子点不为停止点,将该第k批次种子点入栈,将该第k批次种子点对应的新增的第k+1批次种子点添加入种子点集合中;

确定k的取值为k+1,重复执行上述处理,直至不再有新增种子点入栈。

4.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述基于预测的新增种子点,以及所述种子点集合中的种子点,提取种子点所在的冠脉中线包括:

基于入栈的种子点提取种子点所在的冠脉中线。

5.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述种子点信息包括:以种子点位置为中心的不同范围的多张图像。

6.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述种子点信息包括:用于表征所述种子点是否具有前置方向的第一信息;所述前置方向为所述种子点所在中线已经确定的生长方向;

所述方向模型确定种子点所在中线的生长方向的过程,包括:

基于种子点信息中的第一信息,确定所述第k批次种子点是否具有前置方向;

若所述第k批次种子点具有前置方向,则对所述第k批次种子点进行单方向预测,确定种子点所在中线的生长方向;

若所述第k批次种子点不具有前置方向,则对所述第k批次种子点进行双方向预测,确定种子点所在中线的生长方向。

7.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述确定所述中线生长方向上的新增的第k+1批次种子点,包括:

选取在所述中线生长方向上延伸预设的距离处的点位;

确定所述点位为新增的第k+1批次种子点。

8.根据权利要求3所述的冠脉分割方法,其特征在于,所述停止模型用于:

通过确定所述第k批次种子点所在位置是否对应于冠脉的方式,确定所述种子点是否为停止点。

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