[发明专利]一种露天矿边坡修复装置

说明书

本发明公开了一种露天矿边坡修复装置，涉及坡面修复生产技术领域，支架四个顶角的底部设置有用于在行走过程中测量本装置倾斜度的行走机构，行走机构由行走组件以及激光测距仪组成，支架顶部设置有坡度测量机构，支座一上设置有风扇以及发电机构一，发电机构一设置在风扇的圆周侧，支架上靠近发电机构一的一侧设置有发电机构二，支架一侧设置有用于容放地面凹坑填补材料的容置仓，容置仓底部滑动安装有两组用于阻挡填补材料的挡板，容置仓一侧设置有用于驱动挡板为填补材料开放通道的驱动机构，驱动机构包括电磁驱动组件以及挡板控制组件，电磁驱动组件用于带动挡板控制组件运动，容置仓另一侧设置有调节机构。

技术领域

本发明涉及坡面修复生产技术领域，特别涉及一种露天矿边坡修复装置。

背景技术

露天矿边坡又称露天矿边帮。指露天矿场四周的倾斜表面，即由许多已经结束采掘工作的台阶所组成的总斜坡。由于矿场面积非常大，因此再对其进行检查的时候需要大量的工作人员，如果大面积检查又会耗费大量的人力物力，如果不检查若边坡出现破损或不合格，容易导致矿难的事情发生。

现有技术中，如申请号为CN202020940394.X公开的一种露天矿山边坡生态修复装置，包括竖向支撑板，所述竖向支撑板上内部固定设置有凹槽，所述凹槽上焊接有复位弹簧，所述复位弹簧另一端焊接有限位卡槽，所述限位卡槽侧面固定焊接有直齿轮，所述竖向支撑板上焊接有底端支架，所述竖向支撑板上焊接有动力模块，所述限位卡槽上活动连接有滑动圆柱，所述滑动圆柱两端焊接有横向支撑板，所述横向支撑板上螺栓螺母连接有网栅，所述动力模块由轴承底座、旋转轴承、传动齿轮和内六角凹槽组成。但是此现有技术无法对边坡上的凹坑进行检测以及自动填补。

发明内容

针对现有技术上的缺陷，本发明通过各机构之间的联动针对不同深度的凹坑进行自动填补；本发明可测量不同情况路面的倾斜角度；本发明全程自动进行测量以及修复，工作效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种露天矿边坡修复装置，包括支架，支架四个顶角的底部设置有用于在行走过程中测量本装置倾斜度的行走机构，行走机构由行走组件以及激光测距仪组成，支架顶部设置有坡度测量机构，支架上设置有支座一，支座一上设置有风扇以及发电机构一，发电机构一设置在风扇的圆周侧，支架上靠近发电机构一的一侧设置有发电机构二，支架一侧设置有用于容放地面凹坑填补材料的容置仓，容置仓底部滑动安装有两组用于阻挡填补材料的挡板，容置仓一侧设置有用于驱动挡板为填补材料开放通道的驱动机构，驱动机构包括电磁驱动组件以及挡板控制组件，电磁驱动组件用于带动挡板控制组件运动，容置仓另一侧设置有调节机构，调节机构用于调节驱动机构控制挡板滑动时形成的开放通道大小；发电机构一以及发电机构二均与调节机构电连接，调节机构与电磁驱动组件电连接。

进一步的，行走组件包括固定安装在支架上的弹簧杆，弹簧杆的底部转动安装有行走轮。

进一步的，坡度测量机构包括设置在支架上的支座二，支座二上转动安装有配重块，且支座二上设置有用于测量配重块倾斜角度的倾角传感器。

进一步的，发电机构一包括固定安装在支座一上的发电机一，发电机一的输出端固定安装有摩擦轮一，支座一上转动安装有摩擦轮二，摩擦轮二设置在风扇的圆周侧，摩擦轮一与摩擦轮二摩擦传动，摩擦轮二的圆周侧均匀设置有多个叶片一。

进一步的，发电机构二包括设置在支架上的支座三，支座三上设置有发电机二，发电机二的输出端固定安装有摩擦轮三，支座三上转动安装有摩擦轮四，摩擦轮四与摩擦轮三摩擦传动，摩擦轮四上均匀设置有多个叶片二。