[发明专利]一种基于立体阵的超短基线定位方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种基于立体阵的超短基线定位方法，其特征在于，应用于一种立体阵，所述立体阵包括发射阵元以及至少两个处于不同平面的交叉阵，所述交叉阵包括至少三个接收阵元，所述方法包括：

控制所述发射阵元发射单频连续脉冲，所述单频连续脉冲在不同时隙填充有不同频率的脉冲；

获取各所述接收阵元接收到的反馈信号，并基于瞬时频率方差门限值筛选各所述反馈信号，得到有效信号；

计算同一频率下各所述接收阵元对应的所述有效信号之间的时延数据，基于所述时延数据生成目标位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各所述接收阵元接收到的反馈信号，并基于瞬时频率方差门限值筛选各所述反馈信号，得到有效信号，包括：

获取各所述接收阵元接收到的反馈信号；

基于LMS算法对所述反馈信号进行自适应滤波，确定滤波带宽并得到第一信号；

基于滤波带宽确定瞬时频率方差门限值与均值门限值，并基于所述第一信号的权函数对应的相位函数计算所述第一信号的瞬时频率方差与均值；

根据所述瞬时频率方差门限值与均值门限值筛选各所述第一信号，得到有效信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各所述接收阵元接收到的反馈信号，并基于瞬时频率方差门限值筛选各所述反馈信号，得到有效信号之后，还包括：

计算各所述有效信号的包络输出幅值，并将所述包络输出幅值小于预设幅值的所述有效信号筛除。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算同一频率下各所述接收阵元对应的所述有效信号之间的时延数据，包括：

当各所述接收阵元均存在同频有效信号时，计算同一所述交叉阵中两两所述同频有效信号之间的时延数据，所述同频有效信号为频率相同的所述有效信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述时延数据生成目标位置信息，包括：

基于各所述有效信号的接收时长计算定位目标与各接收阵元之间的斜距，并根据时延数据计算所述定位目标的方位角；

根据所述斜距与方位角计算所述定位目标的坐标信息；

整合各所述坐标信息，得到目标位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述整合各所述坐标信息，得到目标位置信息，包括：

两两比对不同所述交叉阵对应的所述坐标信息，得到坐标偏差值；

将所述坐标偏差值小于预设偏差值的各所述坐标信息取平均值，得到目标位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述立体阵包括发射阵元以及两个处于不同平面的十字交叉阵，所述十字交叉阵包括四个接收阵元，所述发射阵元设置于所述立体阵中心。

8.一种基于立体阵的超短基线定位装置，其特征在于，应用于一种立体阵，所述立体阵包括发射阵元以及至少两个处于不同平面的交叉阵，所述交叉阵包括至少三个接收阵元，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述发射阵元发射单频连续脉冲，所述单频连续脉冲在不同时隙填充有不同频率的脉冲；

筛选模块，用于获取各所述接收阵元接收到的反馈信号，并基于瞬时频率方差门限值筛选各所述反馈信号，得到有效信号；

计算模块，用于计算同一频率下各所述接收阵元对应的所述有效信号之间的时延数据，基于所述时延数据生成目标位置信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。