[发明专利]一种刚柔结合的管道不停输封堵装置

权利要求书

1.一种刚柔结合的管道不停输封堵装置，其特征在于，包括支撑杆(1)、活动杆(2)、封堵架(3)、环形封堵气囊(4)、顶块(5)、丝杠(15)、传动螺母(17)、导向板(18)、滑块(11)、轴承、滑槽(12)、固定环(21)和连接杆(6)，支撑杆(1)的下端与活动杆(2)的左端铰接，支撑杆(1)的内部装有丝杠(15)，丝杠(15)的上下端都装有滚动轴承，中间连接有传动螺母(17)，传动螺母(17)与导向板(18)固定连接，在导向板(18)的两边安装有滑块(11)，滑块(11)和固定环(21)分别与连接杆(6)的两端铰接，固定环(21)由卡簧(22)和活动杆(2)上的轴肩限位，被固定连接在活动杆(2)上，活动杆(2)的右端通过螺栓连接有封堵架(3)，封堵架(3)的右端通过螺栓连接了顶块(5)，封堵架(3)的环形槽内装有环形封堵气囊(4)。

2.根据权利要求1所述的一种刚柔结合的管道不停输封堵装置，其特征在于，所述支撑杆(1)为中空的管状结构，在支撑杆(1)的管壁上沿轴向开有对称的滑槽(12)。

3.根据权利要求1所述的一种刚柔结合的管道不停输封堵装置，其特征在于，所述传动螺母(17)的外形为六边形，导向板(18)的外形为圆柱形，圆柱的直径略小于支撑杆(1)的内壁直径，导向板(18)的中间开有和传动螺母(17)外形一致的六边形通孔，六边形通孔的尺寸略小于传动螺母(17)的外形尺寸，导向板(18)与传动螺母(17)之间的配合属于过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种刚柔结合的管道不停输封堵装置，其特征在于，所述支撑杆(1)下端设置有限位柱(25)，限制活动杆转过的角度，限位柱(25)位于支撑杆(1)下端与活动杆(2)铰接的平面上，从平面伸出适当的长度，用于挡住活动杆的活动角度。

5.根据权利要求1所述的一种刚柔结合的管道不停输封堵装置，其特征在于，所述滑块(11)与导向板(18)连接的接触面为圆弧面，两个面相互贴合，滑块(11)的宽度略小于滑槽(12)的宽度，滑块(11)的一侧设有铰接柱(19)，方便与连接杆(6)的铰接。

6.根据权利要求1所述的一种刚柔结合的管道不停输封堵装置，其特征在于，所述封堵架(3)为类似于轮毂的形状，与轮毂的区别是没有镂空的结构，属于完全封闭的片体，封堵架(3)的环形槽内开有向下的机械孔，用于环形封堵气囊充气口(41)的通过。

7.根据权利要求1所述的一种刚柔结合的管道不停输封堵装置，其特征在于，所述顶块(5)的外形为圆锥形，尖顶部分为圆球面。