[发明专利]一种丝锭收料及堆码系统

权利要求书

1.一种丝锭收料及堆码系统，其特征在于：包括：

丝锭加弹卷绕设备(1)，所述丝锭加弹卷绕设备(1)具有出料口(11)；

丝锭车(2)；

搬运设备(3)，所述搬运设备(3)包括移动机构(31)、丝锭暂置架(32)以及转移机械手(33)，所述移动机构(31)在所述丝锭加弹卷绕设备(1)与所述丝锭车(2)之间往返运动，所述丝锭暂置架(32)与所述移动机构(31)相连接；所述转移机械手(33)与所述移动机构(31)相连接，所述转移机械手(33)用于将丝锭在所述丝锭加弹卷绕设备(1)、所述丝锭暂置架(32)以及所述丝锭车(2)之间进行转移。

2.根据权利要求1所述的丝锭收料及堆码系统，其特征在于：所述丝锭加弹卷绕设备(1)在所述出料口(11)处间隔设置有两个出料支撑杆(12)，所述出料支撑杆(12)一端与所述出料口(11)相连通，另一端向远离所述出料口(11)的方向延伸，两个所述出料支撑杆(12)用于对丝锭中卷筒的两端进行支撑；所述丝锭放置架包括竖向安装板(321)、多个暂存支撑件(322)以及限位件，所述竖向安装板(321)间隔设置两个，所述竖向安装架(61)与所述移动机构(31)相连接；多个所述暂存支撑件(322)沿所述竖向安装板(321)的延伸方向分布设置，所述暂存支撑件(322)包括两个暂存支撑块(3221)，两个所述暂存支撑块(3221)分别连接在两个所述竖向安装板(321)上，所述暂存支撑块(3221)的长度方向平行于所述出料支撑杆(12)的长度方向，所述暂存支撑块(3221)靠近所述出料支撑杆(12)的一端高于远离所述出料支撑杆(12)的一端；所述限位件设置在所述暂存支撑块(3221)上，所述限位件用于防止丝锭从所述暂存支撑块(3221)较低的一端处掉落；

根据权利要求2所述的丝锭收料及堆码系统，其特征在于：所述限位件为设置在所述暂存支撑块(3221)上的下沉缺口(323)，所述下沉缺口(323)设置在两个所述暂存支撑块(3221)相互靠近的一侧上，所述下沉缺口(323)还与所述暂存支撑块(3221)的上侧相连通；所述暂存支撑块(3221)设置有分隔块(4)以及复位弹簧(5)，所述分隔块(4)转动连接在所述暂存支撑块(3221)上，所述分隔块(4)具有主动施力端(41)以及从动限位端(42)，所述主动施力端(41)转动进出所述下沉缺口(323)远离所述出料支撑杆(12)一端的内壁，在前一个丝锭位于所述下沉缺口(323)远离所述出料支撑杆(12)的一端处时，所述主动施力端(41)会转出所述下沉缺口(323)的内壁；所述从动限位端(42)转动进出所述下沉缺口(323)靠近所述出料支撑杆(12)一端的内壁，在所述主动施力端(41)转出所述下沉缺口(323)的内壁时，所述从动限位端(42)与所述下沉缺口(323)靠近所述出料支撑杆(12)一端的内壁形成容纳下一个丝锭的分隔缺口(43)；所述复位弹簧(5)与所述暂存支撑块(3221)以及所述分隔块(4)相连接，所述复位弹簧(5)用于使所述从动限位端(42)转出所述下沉缺口(323)的内壁。

3.根据权利要求3所述的丝锭收料及堆码系统，其特征在于：所述转移机械手(33)包括第一转移机构(6)，所述第一转移机构(6)包括：

竖向安装架(61)，连接在所述移动机构(31)上；

竖向滑座(62)，滑动连接在所述竖向安装架(61)上，所述竖向滑座(62)沿多个所述暂存支撑件(322)的分布方向运动；

竖向驱动件(63)，与所述竖向滑座(62)相连接；

第一水平滑座(64)，滑动连接在所述竖向滑座(62)上，所述第一水平滑座(64)沿所述暂存支撑块(3221)的长度方向运动；

第一水平驱动件(65)，与所述第一水平滑座(64)相连接；

夹爪块(66)，所述夹爪块(66)设置有两个，两个所述夹爪块(66)滑动连接在所述第一水平滑座(64)上，两个所述夹爪块(66)能沿两个所述暂存支撑块(3221)的连线方向相互靠近或远离；

夹爪驱动件(67)，与所述夹爪块(66)相连接，所述夹爪驱动件(67)用于使两个所述夹爪块(66)相互靠近或远离。

4.根据权利要求4所述的丝锭收料及堆码系统，其特征在于：所述夹爪块(66)设置有支撑柱(661)，所述支撑柱(661)用于伸入丝锭上卷筒的内圈中。