[发明专利]燃料电池能量控制方法、装置、设备及车辆

权利要求书

1.一种燃料电池能量控制方法，其特征在于，包括：

获取整车需求能量偏差值以及动力电池的实时荷电状态值，所述整车需求能量偏差值用于表征预设变载时长内整车动力系统的实际能量；

根据所述整车需求能量偏差值以及模糊参数得到整车需求总能量模糊值，所述模糊参数根据所述动力电池的所述实时荷电状态值和最佳充放荷电状态值得到；

根据所述整车需求总能量模糊值、整车允许充电功率值以及燃料电池在不同功率范围区间的最高功率值得到所述燃料电池的输出功率。

2.根据权利要求1所述的燃料电池能量控制方法，其特征在于，所述根据所述动力电池的实时荷电状态值和最佳充放荷电状态值得到所述模糊参数，包括：

根据所述最佳充放荷电状态值分别确定第一模糊映射关系和第二模糊映射关系；

根据所述实时荷电状态值和所述第一模糊映射关系确定第一模糊参数；

根据所述实时荷电状态值和所述第二模糊映射关系确定第二模糊参数；

其中，所述模糊参数包括所述第一模糊参数和所述第二模糊参数。

3.根据权利要求2所述的燃料电池能量控制方法，其特征在于，所述根据所述整车需求能量偏差值以及模糊参数得到整车需求总能量模糊值，包括：

利用所述第一模糊参数和所述第二模糊参数对所述整车需求能量偏差值进行模糊控制，得到所述整车需求总能量模糊值。

4.根据权利要求3所述的燃料电池能量控制方法，其特征在于，所述利用所述第一模糊参数和所述第二模糊参数对所述整车需求能量偏差值进行模糊控制，得到所述整车需求总能量模糊值，包括：

获取所述第一模糊参数与所述整车需求能量偏差值之间的乘积，得到第一总能量模糊值；

获取所述第二模糊参数与所述整车需求能量偏差值之间的乘积，得到第二总能量模糊值；

获取所述第一总能量模糊值和所述第二总能量模糊值之和，得到所述整车需求总能量模糊值。

5.根据权利要求4所述的燃料电池能量控制方法，其特征在于，所述根据所述整车需求总能量模糊值、整车允许充电功率值以及燃料电池在不同功率范围区间的最高功率值得到所述燃料电池的输出功率，包括：

获取所述整车需求总能量模糊值在所述预设变载时长的平均值，将所述平均值确定为所述燃料电池的需求功率特征值；

比较所述需求功率特征值和所述整车允许充电功率值，将两者中的最小者确定为所述燃料电池的输出功率参考值；

根据所述输出功率参考值和所述燃料电池在不同功率范围区间的最高功率值得到所述燃料电池的输出功率。

6.根据权利要求5所述的燃料电池能量控制方法，其特征在于，所述根据所述输出功率参考值和所述燃料电池在不同功率范围区间的最高功率值得到所述燃料电池的输出功率，包括：

获取所述输出功率参考值与各功率范围区间的最高功率值之间的差值；

将最小差值对应的功率范围区间的最高功率值确定为所述燃料电池的输出功率。

7.根据权利要求6所述的燃料电池能量控制方法，其特征在于，若获取到相等的差值，则将所述相等的差值所对应的功率范围区间的最高功率值中的最小者确定为所述燃料电池的输出功率。

8.根据权利要求1-7任一项所述的燃料电池能量控制方法，其特征在于，在得到所述燃料电池的输出功率之后，

通过CAN总线输出所述燃料电池的输出功率，并控制所述输出功率的输出时长至少为所述预设变载时长。

9.根据权利要求8所述的燃料电池能量控制方法，其特征在于，所述获取整车需求能量偏差值，包括：

通过所述CAN总线获取电机控制器的母线电流和母线电压；

根据所述母线电流和所述母线电压得到电机功率，获取所述电机功率在所述预设变载时长内的第一积分值；

换算所述第一积分值的度量单位为电量单位，将所述第一积分值换算后的结果确定为所述整车需求能量偏差值。