[发明专利]一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀及控制方法

权利要求书

1.一种负载口独立控制的插装式水压数字节流阀，其特征在于：包括先导级和主级，先导级为双步进电机驱动双阀芯结构形式，主级为主动式阀芯结构，利用先导级的双步进电机控制双阀芯分别向主级的阀芯的两侧供油从而推动阀芯位移，最终通过主级的阀芯位移距离从而调整回液流量；

先导级为两个二位三通比例球阀，包括并排设置的两个电机丝杠组件（1），两个电机丝杠组件（1）的传动轴分别通过两个电机传力部件（2）连接有阀块（4），所述阀块（4）内并排开有两个腔体，两个腔体内平行设有两组阀芯，两组阀芯底部分别连接有两个位移传感器（5）；

每组阀芯包括设置在上方的柱阀芯和下方的弹簧球阀芯，其中柱阀芯与电机传力部件（2）之间通过定位套（7）连接有阀杆（6）用于传动，柱阀芯与定位套（7）之间设有阀垫（8）；

柱阀芯包括上套（10）、中套（12）和阀座（13），上套（10）中设有阀柱（9），阀柱（9）上方通过定位套（7）设有与电机传力部件（2）位置匹配的阀杆（6），中套（12）设置在上套（10）下方，中套（12）与上套（10）之间设有垫圈（11），阀座（13）设置在中套（12）下方，阀座（13）下方设有限位槽（15）；

弹簧球阀芯包括限位槽（15）中设有被弹簧座（16）紧压的球阀芯（14），球阀芯（14）与限位槽（15）匹配，弹簧座（16）下方设有弹簧受力座（18），弹簧受力座（18）内设有给弹簧座（16）提供压力的复位弹簧（17），弹簧受力座（18）底部开有让移传感器（5）探头通过的孔，孔与移传感器（5）探头之间设有密封圈压块（19），阀块（4）的腔体底部开口与位移传感器（5）之间设有端套（20）密封，电机传力部件（2）与阀块（4）腔体的上开口之间设有电机支撑座（3）；

其中两组阀芯的上套（10）位置设有互相连通的径向通孔，该径向通孔延伸出阀块（4）构成回液用的T口；两组阀芯的弹簧受力座（18）位置处设有互相连通的径向通孔，该径向通孔延伸出阀块（4）构成进液用的P口；两组阀芯的中套（12）和阀座（13）之间分别设有沟通阀块（4）外部的两个径向通孔，两个径向通孔在阀块（4）上构成A口和B口；

主级采用带有位移传感器的二通插装阀结构，其上端做成对称缸的形式，中间开有通孔；先导级通过调整A口和B口的油压从而调整主阀阀芯（23）在主阀端盖（21）中的位置，进而影响主级回液口的开闭以及开闭的程度。

2.根据权利要求1所述的负载口独立控制的插装式水压数字节流阀，其特征在于：电机丝杠组件（1）由步进电机和滚珠丝杠集成在一起，电机丝杠组件（1）通过电机支撑座（3）与阀块（4）连接在一起，其中电机丝杠组件（1）和电机支撑座（3）、电机支撑座（3）与阀块（4）均通过螺栓固定连接；滚珠丝杠的螺母与电机传力部件（2）通过螺栓固定连接；定位套（7）与阀块（4）的为螺纹配合；阀块（4）与定位套（7）留有一定的轴向间隙；阀垫（8）为聚甲醛材料，减少和阀柱（9）接触时的冲击；阀杆（6）和定位套（7）采用O形圈密封；定位套（7）和阀块（4）、上套（10）和阀块（4）均为O形圈加挡圈的密封形式，提高承压能力；阀柱（9）和上套（10）为动密封的形式，采用格莱圈密封；阀座（13）与阀块（4）采用O形圈进行密封；球阀芯为氮化硅材料，限位槽（15）用来限制球阀芯的运动，提高运动的稳定性；弹簧受力座（18）与阀块（4）通过O形圈加挡圈的形式进行密封；弹簧受力座（18）与弹簧座（16）的动密封采用格莱圈的形式，密封圈压块（19）用来压紧格莱圈；位移传感器（5）与弹簧座（16）接触，进而能够将球阀芯（14）的位移能够在位移传感器上读取出来；端套（20）外部的螺纹与阀块（4）配合连接，考虑到加工和安装的误差，阀块（4）与端套（20）留有一定的轴向间隙。