[发明专利]一种金属管道检测装置

说明书

本发明涉及金属管道检测技术领域，具体涉及一种金属管道检测装置，包括动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置，动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置从右往左依次设置，金属探伤装置与动力输出机构通过过渡接头连接，本发明通过设置过渡接头实现了全方位多角度方向调节，提高了金属管道检测装置的灵活性，适用于变径、弯曲管道，提高装置的通用性；通过设置辅助调整机构可实现整体形态位置的微调，使检测作业更加准确；弹簧顶杆通过滑块座向前顶压，滑块座推动横向调节杆张开将压电超声检测探头贴合管道内壁，纵向调节杆起到稳定支撑用，使得压电超声检测探头在使用过程中更加稳定，确保精确度。

技术领域

本发明涉及金属管道检测技术领域，具体涉及一种金属管道检测装置。

背景技术

为保证金属管道安全运行需对其进行检测，根据检测方式不同，分为管道内检和管道外检，用于检测裂纹、腐蚀、损伤等管道问题，压电超声检测由于准确的检测出各种缺陷而被广泛使用，但有些管道埋在地下或其他特殊工作环境无法使用管道外检，一般通过压电超声探头伸入到管道内部，即可对管道内壁进行相关的检测作业，然而对于空间狭小的长距离管道，检测人员无法进入管道内部时，则无法完成相关检测任务。

在授权公告号为CN109488836的中国专利中公开了一种管道内壁自动探伤、碳刨与焊接机器人，通过行走机构实现各装置沿管道内壁轴线移动，主旋转电机实现各装置在管道内壁沿圆周向移动，超声波探伤装置对管道间焊缝进行超声波探伤检测，然而该装置只能事先根据对应管道直径调整其行走机构大小，仅适用于单一直径管道，如遇到变径、弯曲管道则无法使用，且无法实现转弯，方向调整等功能，在使用上具有一定局限性。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提出了一种金属管道检测装置，通过设置过渡接头实现了全方位多角度方向调节，提高了金属管道检测装置的灵活性，适用于变径、弯曲管道，提高装置的通用性；通过设置辅助调整机构可实现整体形态位置的微调，使检测作业更加准确；弹簧顶杆通过滑块座向前顶压，滑块座推动横向调节杆张开将压电超声检测探头贴合管道内壁，纵向调节杆起到稳定支撑用，使得压电超声检测探头在使用过程中更加稳定，确保精确度。

为了实现上述的目的，本发明采用以下的技术方案：

一种金属管道检测装置，包括动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置，动力输出机构、辅助调整机构、过渡接头、金属探伤装置从右往左依次设置，金属探伤装置与动力输出机构通过过渡接头连接，且动力输出机构包括同步动力输出机构、弹力机构、第一中心安装管，第一中心安装管上设置有弹力机构和同步动力输出机构。

优选的，同步动力输出机构包括输出电机，且输出电机的输出端连接有输出齿轮，第一中心安装管的一端转动连接有与输出齿轮相啮合的小齿轮，且小齿轮的另一端连接有过渡齿轮，第一中心安装管的末端固定连接动力架，且动力架的外侧转动连接有多组从动轮，动力架连接有连杆，且动力架通过连杆转动连接有主动轮，主动轮与从动轮的外侧套接有同步带，动力架一侧转动连接有与过渡齿轮相啮合的锥形齿轮组件，从动轮连接有与锥形齿轮组件相啮合的齿轮，弹力机构包括与第一中心安装管套接的弹力安装套，且弹力安装套的外侧转动联动连接有支撑杆，支撑杆的另一端与连杆的中间位置转动连接，第一中心安装管的外侧位于弹力安装套与端部法兰之间套接有主弹簧。

优选的，辅助调整机构包括、辅助动力输出机构、转向机构，第二中心安装管、辅助调整轮安装座；

第二中心安装管的外侧固定设置有多组辅助调整轮安装座，且多组辅助调整轮安装座外侧皆固定设置有弹性连杆，弹性连杆的末端连接有转向机构、辅助动力输出机构。

优选的，辅助动力输出机构包括辅助动力输出电机、电磁离合器、齿轮组件；

弹性连杆末端固定设置有电机座，且电机座中安装有辅助动力输出电机，辅助动力输出电机的输出端连接有电磁离合器，且电磁离合器的输出端连接有齿轮组件。