[发明专利]一种叠片电芯贴胶绕胶设备

权利要求书

1.一种叠片电芯贴胶绕胶设备，包括机台, 其特征在于，所述机台上设有贴胶输送线，所述贴胶输送线上设有电芯第一侧贴胶工位和电芯第二侧贴胶工位，所述电芯第一侧贴胶工位和电芯第二侧贴胶工位之间设有电芯90度旋转机构，所述贴胶输送线位于所述电芯第一侧贴胶工位和所述电芯第二侧贴胶工位的两侧分别设有电芯贴胶机构和绕胶机构；

所述机台位于所述贴胶输送线的出料端设有下料机械手、出料热整形机构和出料机械手，所述下料机械手从所述贴胶输送线的出料端取电芯、并将电芯搬运至所述出料热整形机构上进行热整形，所述出料机械手从所述出料热整形机构处取电芯、并将电芯搬运至双平台输送机构上；所述机台位于所述双平台输送机构的一侧设有贴面胶机构，所述贴面胶机构上设有两个贴胶机头，其中一个所述贴胶机头将胶纸横向贴在电芯表面、另一个所述贴胶机头将胶纸纵向贴在电芯表面；

所述贴面胶机构包括贴胶机械手和供胶飞达，所述贴胶机械手上设有贴胶气缸，所述贴胶气缸控制两个所述贴胶机头上下移动，两个所述贴胶机头均包括有旋转电机和由该旋转电机控制旋转的吸胶嘴；

所述供胶飞达上设有拉胶机械手、切胶机构、备胶轮和收废胶轮，所述拉胶机械手控制一拉胶夹指移动拉出胶纸，所述切胶机构上间隔设有两个切刀，所述拉胶机械手将胶纸拉至所述切胶机构处、所述切胶机构带动两个切刀切断胶纸，两个所述贴胶机头分别取一段胶纸贴在电芯的表面。

2.根据权利要求1所述的叠片电芯贴胶绕胶设备，其特征在于，所述机台位于所述贴胶输送线的进料端设有进料热整形机构、热烫机构、进料机械手和上料机械手，所述进料机械手从进料输送线上取电芯、并将电芯放入到所述进料热整形机构上进行热整形，所述上料机械手从所述进料热整形机构上取电芯、并将电芯搬运至所述热烫机构处对电芯进行热烫，热烫完成的电芯输送至所述电芯第一侧贴胶工位上，所述电芯贴胶机构对电芯的两侧进行贴胶、所述绕胶机构对电芯上的胶纸进行绕胶，电芯绕胶完成后输送至所述电芯90度旋转机构处，所述电芯90度旋转机构将电芯旋转90度、并输送至所述电芯第二侧贴胶工位，所述电芯贴胶机构对电芯的两侧进行贴胶、所述绕胶机构对电芯上的胶纸进行绕胶。

3.根据权利要求2所述的叠片电芯贴胶绕胶设备，其特征在于，所述机台位于所述双平台输送机构的出料端设有CCD外观检测机构和搬运机械手，所述搬运机械手将已经贴两片面胶的电芯搬运至CCD检测平台上进行外观检测，外观检测完成的电芯由机械手搬运至出料拉带上送出。

4.根据权利要求1所述的叠片电芯贴胶绕胶设备，其特征在于，所述电芯贴胶机构包括X轴伺服驱动模组和Y轴伺服驱动模组，所述Y轴伺服驱动模组控制一Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的活塞杆端设有滑块，所述Z轴驱动气缸的表面设有滑轨，所述滑块与所述滑轨连接，所述滑块上设有贴胶安装板，所述贴胶安装板的上端设有水平板，所述水平板上设有缓冲弹簧安装杆，所述贴胶安装板的侧部设有缓冲导向滑轨，所述缓冲导向滑轨上设有缓冲导向滑块，所述缓冲导向滑块上设有贴胶板，所述贴胶板的上端连接所述缓冲弹簧安装杆，所述缓冲弹簧安装杆上套设有缓冲弹簧，所述贴胶板的底部设有多个呈L形的贴胶吸嘴。

5.根据权利要求1所述的叠片电芯贴胶绕胶设备，其特征在于，所述绕胶机构包括绕胶Y轴伺服驱动模组和绕胶Z轴驱动模组，所述绕胶Y轴伺服驱动模组控制所述绕胶Z轴驱动模组的Y轴移动，所述绕胶Z轴驱动模组控制一Z轴缓冲组件的Z轴移动，所述Z轴缓冲组件上设有Y轴缓冲组件，所述Y轴缓冲组件上设有绕胶板，所述绕胶板的端部设有绕胶轮。