[发明专利]一种模拟I2C通信方法及系统

权利要求书

1.一种模拟I2C通信方法，其特征在于，包括步骤：

S1、设置一个I2C发送任务，并将其配置为最高优先级；

S2、根据预设策略和所述I2C发送任务，执行当前待办任务进行多轮单帧数据发送；

S3、当检测到更高优先级的目标待办任务时，判断本轮单帧数据发送是否完成，若是根据所述预设策略执行所述目标待办任务进行多轮单帧数据发送；否则继续执行本轮单帧数据；

S4、当检测到所述目标待办任务执行完成后，恢复执行所述当前待办任务的执行。

2.如权利要求1所述的一种模拟I2C通信方法，其特征在于，所述将其配置为最高优先级具体为：将所述I2C发送任务的优先级配置为高于所有I2C从设备对应的数据任务的优先级。

3.如权利要求2所述的一种模拟I2C通信方法，其特征在于，所述步骤S2包括步骤：

S21、控制当前待办任务进入执行状态，并依次序将对应第一I2C数据中的一帧数据发送到所述I2C发送任务；

S22、控制所述当前待办任务转入挂起状态；

S23、所述I2C发送任务接收所述第一I2C数据的当前帧，并根据其中的从设备地址发送给对应的I2C从设备；

S24、当所述当前帧发送完毕后，判断在就绪的任务中，是否有比所述当前待办任务更高优先级的待办任务，如果有则将其确定为目标待办任务并进入步骤S3，否则返回步骤S21。

4.如权利要求3所述的一种模拟I2C通信方法，其特征在于，所述步骤S22具体为：调用vTaskSuspend()API函数使所述当前待办任务进入挂起状态。

5.如权利要求1所述的一种模拟I2C通信方法，其特征在于，所述根据所述预设策略执行所述目标待办任务进行多轮单帧数据发送包括步骤：

A、控制所述目标待办任务进入执行状态，并依次序将对应第二I2C数据中的一帧数据发送到所述I2C发送任务；

B、控制所述目标待办任务转入挂起状态；

C、所述I2C发送任务接收所述第二I2C数据的当前帧，并根据其中的从设备地址发送给对应的I2C从设备；

D、判断所述第二I2C数据是否发送完毕，若是进入步骤S4，若否返回步骤A。

6.如权利要求5所述的一种模拟I2C通信方法，其特征在于，所述步骤B具体为：调用vTaskSuspend()API函数使所述目标待办任务进入挂起状态。

7.一种模拟I2C通信系统，应用于实现如权利要求1～6中任一项权利要求所述是一种模拟I2C通信方法，其特征在于：包括MCU和多个从设备；所述MCU包括多个与所述从设备一一对应的数据任务模块，以及I2C发送任务模块、模拟I2C模块和I/O接口；所述数据任务模块、I2C发送任务模块、模拟I2C模块依次连接，所述模拟I2C模块通过所述I/O接口与所述从设备连接；

所述数据任务模块，用于产生对应于所述从设备的I2C数据的数据任务；

所述I2C发送任务模块，用于接收所述I2C数据并根据其对应的所述从设备进行数据发送的控制；

所述模拟I2C模块，用于控制所述I/O接口的电平模拟I2C通信协议，实现所述MCU与多个所述从设备的通信。

8.如权利要求7所述的一种模拟I2C通信系统，其特征在于，所述用于接收所述I2C数据并根据其对应的所述从设备进行数据发送的控制具体为：

S1、设置一个I2C发送任务，并将其配置为高于所有所述I2C从设备对应的数据任务的优先级；

S2、根据预设策略和所述I2C发送任务，执行当前待办任务进行多轮单帧数据发送；

S3、当检测到更高优先级的目标待办任务时，判断本轮单帧数据发送是否完成，若是根据所述预设策略执行所述目标待办任务进行多轮单帧数据发送；否则继续执行本轮单帧数据；

S4、当检测到所述目标待办任务执行完成后，恢复执行所述当前待办任务的执行。