[发明专利]一种马铃薯播种机漏播检测与补种系统

说明书

本发明提供一种马铃薯播种机漏播检测与补种系统，包括支架，护种板，种勺，漏播检测装置，控制系统和补种装置等。本发明采用“漏播检测+自动补种”的方式能够有效地减少作业成本和劳动强度，并且能够有效地降低漏播率，达到成本少，效率高的目的。采用“错位定位法”，避免因霍尔传感器及漫反射激光对射传感器间产生的感应时间差对检测精度的影响，同时也避免了播种速度变快导致补种不及时的现象。

技术领域

本发明涉及马铃薯播种技术领域，具体为一种马铃薯播种机漏播检测与补种系统。

背景技术

我国作为农业大国，马铃薯产量连续多年位居世界第一，但由于马铃薯种植器械化水平较低，目前主要采用人工种植方式，严重阻碍了马铃薯产业的发展。马铃薯播种机是马铃薯产业发展的重要机具，播种质量与马铃薯的生长发育和产量息息相关，而排种装置则对播种质量有着非常重要的作用。

勺链式排种器是目前中小型马铃薯播种机普遍采用的一种播种装置，但在实际工作中由于马铃薯种薯存在形状不规则、流动性差等特征，使得取种困难出现漏播现象从而影响播种的效率和质量。目前主要的解决措施分为人工补种、优化排种器的结构和作业参数，但人工补种会增加工作时间和工作成本，并且人工补种还会因为播种机运动速度较快，难以准确检测漏播位置，人工不能及时补种从而导致漏播现象；优化排种器的结构和作业参数仍然会有7%的漏播率。因此，采用“漏播检测+自动补种”的方式能够有效地减少作业成本和劳动强度，并且能够有效地降低漏播率，达到成本少，效率高的目的；在排种系统中增加漏播检测系统及补偿装置是降低漏播率的重要途径。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述不足提供一种适用于马铃薯种薯形状不规则、流动性差的马铃薯播种机漏播检测与补种系统。

一种马铃薯播种机漏播检测与补种系统，其特征在于，包括：支架1，护种板3，种勺11，漏播检测装置6，控制系统10和补种装置4。

所述漏播检测装置6包括霍尔传感器8、漫反射光电开关传感器7；所述漫反射光电开关传感器7为2个，包括漫反射光电开关传感器7a和漫反射光电开关传感器7b，分别错位安装于所述护种板3两侧，所述漫反射光电开关传感器7a比所述漫反射光电开关传感器7b低20mm，所述漫反射光电开关传感器7检测所述种勺11内是否存在种薯；所述霍尔传感器8安装于所述漫反射光电开关传感器7a上方；所述种勺11靠近所述霍尔传感器8一侧安装有圆形永磁铁9，所述霍尔传感器8通过所述圆形永磁铁9判断所述种勺11位置。

所述补种装置4包括V型导种槽16，V型补薯口15，补种箱5，击打装置2；所述补种箱5安装于所述支架1上；所述V型导种槽16位于所述补种箱5开口处下方；所述V型导种槽16与所述V型补薯口15固接；所述V型补薯口15下方带有支座14；所述支座14与所述护种板3连接；所述击打装置2包括电磁铁18和击打棒17，所述电磁铁18安装于所述V型补薯口15延伸板上；所述电磁铁18安装有所述击打棒17，所述击打棒17在所述电磁铁18作用下将种薯击打至补种位置。

进一步，所述霍尔传感器8通过检测所述圆形永磁铁产生的磁场检测所述种勺11的位置，产生一个低电平脉冲反馈给所述控制系统10后；所述控制系统10对所述漫反射光电开关传感器7的状态进行查询，若所述漫反射光电开关传感器7对应的所述种勺11内无种薯，则不能遮挡所述漫反射光电开关传感器7发出的激光，产生高电平脉冲；若所述漫反射光电开关传感器7对应的所述种勺11内有种薯，则会遮挡所述漫反射光电开关传感器7发出的激光，产生低电平脉冲。

所述漫反射光电开关传感器7a和所述漫反射光电开关传感器7b同时产生脉冲，所述控制系统10查询到1个或2个低电平脉冲,所述控制系统10判断所述种勺11充种正常，补种标志位为0；若所述漫反射光电开关传感器7a和所述漫反射光电开关传感器7b均产生高电平脉冲，则所述控制系统10查询到高电平脉冲，所述控制系统10判断所述种勺11漏充种薯，补种标志位变为1。