[发明专利]一种具有避障功能的植保无人机

说明书

本发明属于植保无人机技术领域，尤其是一种具有避障功能的植保无人机，现提出以下方案，包括机体，所述机体的底部设置有环形阵列分布的支撑臂，所述机体的外围固定有安装架，所述安装架的底部开设有多个竖直穿透的容纳腔，所述容纳腔的底部设置有避障模块，所述避障模块可收纳至容纳腔内。本发明在植保无人机降落或停飞放置时，将避障模块收放于外围安装架的容纳腔内，而使外界的意外磕碰落在安装架上，不影响无人机的正常使用和收放，且提高对避障仪器的安全保护效果。

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种具有避障功能的植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

实际在使用导航飞控的植保无人机往往按照预定航线飞行作业，但是往往实际情况会有突发障碍影响正常作业，现有技术中往往会在植保无人机上安装超声波发生器或红外摄像头，以检测来判断周围是否有障碍物，现有技术往往将仪器设置于机体的底部外围，但往往实际使用时，在停飞无人机以及放置无人机时，容易造成对避障检测仪器的磕碰而对内部精密的电子器件造成损坏。

发明内容

基于现有技术中对植保无人机中避障检测仪器保护效果差的技术问题，本发明提出了一种具有避障功能的植保无人机。

本发明提出的一种具有避障功能的植保无人机，包括机体，所述机体的底部设置有环形阵列分布的支撑臂，所述机体的外围固定有安装架，所述安装架的底部开设有多个竖直穿透的容纳腔，所述容纳腔的底部设置有避障模块，所述避障模块可收纳至容纳腔内。

优选的，所述避障模块设置有定位架和定位框，所述定位框内设置有超声波检测器和红外摄像机，所述定位架连接有驱动机构，所述容纳腔与定位框对应的位置设置有清洁机构。

优选的，所述定位架和定位框设置成半球状结构，所述避障模块采用旋转式收纳，所述清洁机构设置有固定于容纳腔顶部的清洁件，所述清洁件设置成中间位置向上拱起的弧形结构，所述清洁件的底部设置有刷毛。

优选的，所述定位架的顶部固定有水平放置的转动杆，所述转动杆外壁的两端分别与容纳腔的内壁转动连接，所述驱动机构设置有驱动杆，所述驱动杆位于机体外壁与转动杆对应的位置，所述驱动杆与转动杆之间传动连接有同步带。

优选的，所述定位架和定位框设置成半球状结构，所述容纳腔设置成圆柱状结构，所述避障模块采用升降式收纳，所述清洁机构设置有固定于容纳腔底部两侧的清洁带，所述清洁带设置成条状结构的弹性带，所述清洁带的外壁固定有刷毛。

优选的，所述定位架顶部固定有水平放置的移动板，所述容纳腔两侧开设有与移动板滑动连接的限位槽，所述驱动机构设置有机体外围与移动板对应的驱动轴，所述容纳腔底部靠近驱动轴的一侧转动连接有竖直放置的连接轴杆，所述驱动轴与连接轴杆之间通过锥齿轮传动连接，所述移动板顶部的一侧开设有驱动孔，所述连接轴杆外壁与驱动孔之间螺纹连接。

优选的，所述支撑臂与避障模块间隔分布，所述支撑臂设置有转动连接于机体外围底部呈C型结构的支撑件，所述支撑件的顶端传动连接有驱动机构，所述支撑件的底端通过轴承转动连接有水平放置的辅助板，所述辅助板的顶部呈平面，所述辅助板的底部两侧均设置成倾斜面，所述辅助板的厚度自两侧向中间位置逐渐增加，所述辅助板底部的中间位置固定有配重条。

优选的，所述辅助板的顶部平面开设有多个第一辅助槽，所述第一辅助槽沿着支撑件的水平延伸方向平行设置，所述第一辅助槽的截面设置成向内收缩的三角型结构，所述辅助板的底部两侧均开设有多个第二辅助槽，所述第二辅助槽与第一辅助槽垂直设置，所述第二辅助槽设置成截面向内收缩的弧形结构。