[发明专利]直线旋转双运动执行器

权利要求书

1.一种直线旋转双运动执行器，其特征在于，包括：

主轴本体，所述主轴本体的外壁设有外螺纹；

第一驱动件，所述第一驱动件包括第一转子，所述第一转子套设于所述主轴本体，所述第一转子内设有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，所述第一驱动件用于控制所述主轴本体直线运动；

传动组件，所述传动组件设有减速结构；

第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述传动组件的一端连接，所述传动组件的另一端与所述主轴本体连接，所述第二驱动件用于控制所述主轴本体旋转运动。

2.根据权利要求1所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮和至少一个第三齿轮，所述第一齿轮套设于所述第二驱动件的输出端，所述第二齿轮套设于所述主轴本体的端部，所述第三齿轮的两端分别与所述第一齿轮、所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，所述第三齿轮为双联齿轮，所述第一齿轮与所述第三齿轮的大齿轮端啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮的小齿轮端啮合。

4.根据权利要求3所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，所述第三齿轮设有两个，两个所述第三齿轮分别设置于所述第一齿轮和所述第二齿轮相对的两侧。

5.根据权利要求1所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件之间还设有导向组件，所述导向组件用于限制所述主轴本体的移动方向。

6.根据权利要求5所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，所述导向组件包括定位板和至少一个导向柱，所述导向柱设置于所述第一驱动件和所述第二驱动件之间，所述定位板固定套设于所述主轴本体上，且活动套设于所述导向柱上。

7.根据权利要求1所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，还包括导正块，所述导正块内设有与所述主轴本体的直径相匹配的导正通道，所述导正块设置于所述第一驱动件上远离所述第二驱动件的一端，且通过所述导正通道套设于所述主轴本体。

8.根据权利要求1所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，还包括第一反馈模块，所述第一反馈模块用于实时检测所述第一驱动件的输出位置和角度。

9.根据权利要求1所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，还包括第二反馈模块，所述第二反馈模块用于实时检测所述第二驱动件的输出位置和角度。

10.根据权利要求1所述的直线旋转双运动执行器，其特征在于，还包括外壳，所述传动组件和所述第二驱动件设置于所述外壳内，所述第一驱动件设置于所述外壳的端部。