[发明专利]基于扫描激光的轨道平顺度检测系统及方法

权利要求书

1.一种基于扫描激光的轨道平顺度检测系统，其特征在于，包括可旋转激光扫描装置、接收靶和数据处理设备；

其中，所述可旋转激光扫描装置，以平顺度检测方式对应的安装策略安装在轨道中的任一侧钢轨上，所述接收靶以所述安装策略安装在所述轨道中的待测钢轨上，所述接收靶和数据处理设备通信连接；

所述接收靶包括光电传感器和位置传感器，所述光电传感器和所述位置传感器均朝向所述可旋转激光扫描装置的发射端；

所述可旋转激光扫描装置用于发射光电信号，且所述光电信号以设定轴为中心进行旋转扫描形成扫描平面；

在初始检测时，所述接收靶和/或可旋转激光扫描装置在外力的作用下移动，以使所述接收靶在预设区域内，接收到所述可旋转激光扫描装置发射的光电信号的情况下，将所述扫描平面在所述接收靶中的位置作为平顺度检测的基准点；

所述光电传感器用于接收所述扫描平面内的光电信号，所述位置传感器用于根据所述光电信号计算所述扫描平面在所述接收靶中的位置；

所述数据处理设备用于根据所述扫描平面在所述接收靶中的位置和所述基准点，获取所述待测钢轨的平顺度检测结果。

2.根据权利要求1所述的基于扫描激光的轨道平顺度检测系统，其特征在于，所述接收靶还包括移动装置；

所述移动装置位于所述接收靶的底部；

所述移动装置用于在外力的作用下，带动所述接收靶沿着所述待测钢轨的延伸方向移动预设距离；

所述接收靶具体用于，在所述待测钢轨的不同位置上获取所述扫描平面的位置；

所述数据处理设备具体用于，根据所述待测钢轨不同位置上所述扫描平面的位置和所述基准点，获取在所述预设距离内所述待测钢轨的平顺度检测结果。

3.根据权利要求2所述的基于扫描激光的轨道平顺度检测系统，其特征在于，在所述待测钢轨为单侧钢轨，所述平顺度检测结果包括高低平顺度检测结果的情况下，所述可旋转激光扫描装置和所述接收靶，均竖直安装在所述待测钢轨上，且所述可旋转激光扫描装置距离所述接收靶预设间隔；

所述可旋转激光扫描装置用于发射光电信号，且所述光电信号以设定轴为中心，在所述轨道的相对水平方向上或与所述轨道的坡面平行的方向上进行旋转扫描形成扫描平面。

4.根据权利要求2所述的基于扫描激光的轨道平顺度检测系统，其特征在于，在所述待测钢轨为单侧钢轨，所述平顺度检测结果包括轨向平顺度检测结果的情况下，所述可旋转激光扫描装置和所述接收靶，均水平安装在所述待测钢轨上，且所述可旋转激光扫描装置距离所述接收靶预设间隔；

所述可旋转激光扫描装置用于发射光电信号，且所述光电信号以设定轴为中心，在所述轨道的相对垂直方向上进行旋转扫描形成扫描平面。

5.根据权利要求2所述的基于扫描激光的轨道平顺度检测系统，其特征在于，在所述待测钢轨为双侧钢轨，所述平顺度检测结果包括水平平顺度检测结果的情况下，所述接收靶包括第一接收靶和第二接收靶；

所述可旋转激光扫描装置和所述第二接收靶均竖直安装在任一侧待测钢轨上，且所述可旋转激光扫描装置距离所述第二接收靶预设间隔；

所述第一接收靶竖直安装在另一侧待测钢轨上；

所述可旋转激光扫描装置用于发射光电信号，且所述光电信号以设定轴为中心，在所述轨道的相对水平方向上或与所述轨道的坡面平行的方向上进行旋转扫描形成扫描平面；

所述第二接收靶用于获取所述任一侧待测钢轨上所述扫描平面在所述第二接收靶中的位置；

所述第一接收靶用于获取所述另一侧待测钢轨上所述扫描平面在所述第一接收靶中的位置；

所述数据处理设备具体用于，根据所述扫描平面在所述第一接收靶和第二接收靶中的位置，以及所述基准点，获取所述待测钢轨的水平平顺度检测结果；

其中，所述第一接收靶和第二接收靶的校准点和校准方式，以及在所述轨道上的相对安装位置均一致。