[发明专利]一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置及系统

权利要求书

1.一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述进给装置包括夹持机构、锁止机构和进给机构；

所述夹持机构包括用于夹持承力索悬挂总成中线鼻子(22)的夹块(28)；

所述锁止机构包括能够转动的锁止板(10)，锁止板(10)转动过程中与夹块(28)连接或者分离，当锁止板(10)与夹块(28)连接时将夹持机构的位置锁止；

所述进给机构用于当锁止板(10)与夹块(28)分离时驱动夹持机构移动。

2.如权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述夹块(28)上开设有用于容纳线鼻子尾部的凹槽(29)，凹槽(29)两侧各设置有若干个用于将线鼻子尾部限制在凹槽(29)中的弹性组件。

3.如权利要求2所述的一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述弹性组件包括中心位置开设有第二盲孔(27)的安装轴(20)，第二盲孔(27)内设置有滚珠(25)以及用于推动滚珠(25)使滚珠(25)的一部分伸出安装轴(20)的压缩弹簧(30)，滚珠(25)伸出的一部分将线鼻子尾部限制在凹槽(29)内。

4.如权利要求1所述的一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述夹持机构还包括保护块(24)和第一连接板(2)，保护块(24)上开设有可容纳承力索悬挂总成中固定螺栓(21)头部的保护孔(27)，夹块(28)和保护块(24)均与第一连接板(2)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述进给机构包括与第一连接板(2)滑动连接的第二连接板(7)和用于拉动第一连接板(2)的驱动弹簧(18)，驱动弹簧(18)的两端分别可拆卸连接在第一连接板(2)和第二连接板(7)上。

6.如权利要求4所述的一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述第一连接板(2)通过滑动单元与第二连接板(7)连接，滑动单元包括与固定螺栓(21)轴线平行设置的滑轨(6)和与滑轨(6)滑动连接的滑块(5)，滑轨(6)与第二连接板(7)固定连接，滑块(5)与第一连接板(2)固定连接。

7.如权利要求6所述的一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述锁止板(10)与第二连接板(7)转动连接，锁止板(10)上固定连接有用于勾住第一连接板(2)以将第一连接板(2)的位置锁止的锁止钩(12)，锁止板(10)还连接有用于在锁止钩(12)勾住第一连接板(2)后保持锁止板(10)位置状态的锁止弹簧(13)。

8.如权利要求6所述的一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述滑轨(6)上固定连接有对第一连接板(2)限位的限位板(14)。

9.如权利要求8所述的一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给装置，其特征在于：所述锁止板(10)上固定连接有第一固定轴(16)，限位板(14)上固定连接有第二固定轴(15)，锁止弹簧(13)的两端分别与第一固定轴(16)和第二固定轴(15)可拆卸连接。

10.一种接触网吊弦安装用的承力索悬挂总成进给系统，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的进给装置和用于控制进给装置的机械手。