[发明专利]一种自动打饭机

权利要求书

1.一种自动打饭机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上安装有料斗(2)；所述机架(1)上固定有安装板(11)，安装板(11)上连接有上筒(4)，上筒(4)位于料斗(2)下侧；所述机架(1)上还安装有升降机构(5)，升降机构(5)的输出端连接有升降板(51)，升降板(51)上连接有下筒(6)，下筒(6)位于上筒(4)下侧；所述安装板(11)和升降板(51)上均安装有卡板驱动机构(7)，安装板(11)上的卡板驱动机构(7)的输出端连接有上卡板(71)，升降板(51)上的卡板驱动机构(7)的输出端连接有下卡板(72)，上卡板(71)位于上筒(4)的下端，下卡板(72)位于下筒(6)的下端，下筒(6)上设置有让位缺口(61)，上卡板(71)套设于让位缺口(61)内。

2.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述料斗(2)内安装有打散机构(3)，打散机构(3)包括若干打散辊安装轴(31)，打散辊安装轴(31)转轴连接于料斗(2)内，打散辊安装轴(31)上安装有若干打散辊(32)，若干打散辊安装轴(31)之间通过齿轮(33)传动连接，其中一根打散辊安装轴(31)上通过连接轴连接有电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述机架(1)上固定有滑道(12)，料斗(2)上固定有滑轨(21)，滑轨(21)套设于滑道(12)内，机架(1)上螺纹连接有用于将滑轨(21)锁紧的锁紧螺钉(13)。

4.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述上筒(4)包括锥形筒(41)，锥形筒(41)位于料斗(2)下侧，锥形筒(41)下端固定有落料筒(42)，下筒(6)套设于落料筒(42)外；所述落料筒(42)上固定有防漏筒(43)，防漏筒(43)套设于下筒(6)外，防漏筒(43)位于上卡板(71)下侧，下筒(6)降下时防漏筒(43)遮挡下筒(6)的让位缺口(61)。

5.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述下筒(6)的形状为锥形，下筒(6)的下端开口大于下筒(6)的上端开口。

6.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述卡板驱动机构(7)包括安装于安装板(11)或升降板(51)上的舵机(73)和滑槽(74)，舵机(73)的输出端连接有悬臂(75)，悬臂(75)的另一端转动连接有导块(76)；所述滑槽(74)内套设有滑块(77)，滑块(77)套设于滑槽(74)内，滑块(77)上固定有导槽(78)，导块(76)套设于导槽(78)内，上卡板(71)或下卡板(72)连接于滑块(77)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述上卡板(71)和下卡板(72)的数量均为两块，每块上卡板(71)或下卡板(72)均连接一个卡板驱动机构(7)，上卡板(71)和下卡板(72)的形状均为半圆形。

8.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述安装板(11)上固定有限位滑槽(111)，上筒(4)外套设有两个半卡环(112)，半卡环(112)上设置有卡块，卡块套设于限位滑槽(111)内，两个半卡环(112)通过锁紧拉杆(113)连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述升降板(51)上固定有限位块(511)，限位块(511)上设置有限位槽，下筒(6)上设置有限位凸块(62)，限位凸块(62)套设于限位槽内，限位槽上连接有用于卡紧限位凸块(62)的锁舌(512)。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的一种自动打饭机，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降安装板(52)，升降安装板(52)安装于机架(1)上，升降安装板(52)上安装有直线电机(53)，直线电机(53)的输出端与升降板(51)连接。