[发明专利]一种有缆载人潜水器作业系统及操作方法

权利要求书

1.一种有缆载人潜水器作业系统，包括水面母船（8），其特征在于：所述水面母船（8）上设置有指挥控制舱（1）、铠装缆绞车（5），水面母船（8）的外部位置设置有定深器（9），所述指挥控制舱（1）内安装有电控柜（101）、水声信号处理单元（102）和水面监控系统（103）；还包括供电电缆（2），所述供电电缆（2）接入电控柜（101）后分为三路，第一路经过一号电缆（201）接入铠装缆绞车（5），铠装缆绞车（5）上缠绕有铠装电缆（207），铠装电缆（207）通过导缆筒（7）接入定深器（9），定深器（9）后端通过脐带缆（208）接入载人潜水器（10），第二路经二号电缆（202）接入水声信号处理单元（102），第三路经三号电缆（203）接入水面监控系统（103）；所述水面监控系统（103）通过四号电缆（204）与水声信号处理单元（102）连接，水声信号处理单元（102）分别通过五号电缆（205）和六号电缆（206）连接水声通信吊放基阵（3）和水声定位吊放基阵（4）；所述水面母船（8）上还铰接有水面吊放系统（6），所述水面吊放系统（6）通过油缸驱动摆动；所述定深器（9）的结构为：包括定深器本体（902），所述定深器本体（902）内部中间位置安装有高低压电源转换盒（907），高低压电源转换盒（907）的两旁对称安装有一号铠装缆接线盒（904）和二号脐带缆接线盒（910）所述一号铠装缆接线盒（904）上安装一号补偿油囊（905），二号脐带缆接线盒（910）上安装二号补偿油囊（909），所述定深器本体（902）内部还安装有深度计（906）和高度计（908），所述定深器本体（902）顶部设置有与铠装电缆（207）连接的一号承重头（901），定深器本体（902）的艉部安装有与脐带缆（208）连接的二号承重头（903）。

2.如权利要求1所述的一种有缆载人潜水器作业系统，其特征在于：所述定深器本体（902）采用中空壳状结构。

3.如权利要求1所述的一种有缆载人潜水器作业系统，其特征在于：所述载人潜水器（10）的结构为：包括载人潜水器本体（1003），所述载人潜水器本体（1003）的一端通过电缆切割装置（1002）连接三号承重头（1001），三号承重头（1001）与脐带缆（208）连接。

4.一种有缆载人潜水器作业系统的操作方法，其特征在于：包括如下步骤：

（一）布放回收

第一步：预先连接供电链路，水声通信吊放基阵（3）和水声定位吊放基阵（4）布放到海面以下；

第二步：挂好载人潜水器本体（1003）的吊缆，操作水面吊放系统（6）起吊载人潜水器本体（1003）并移送至水面母船（8）尾部，操作水面吊放系统（6）下放载人潜水器本体（1003），解掉吊缆；

第三步：释放脐带缆（208），挂好定深器（9）吊缆，操作水面吊放系统（6）起吊定深器（9）并移送至水面母船（8）尾部，操作水面吊放系统（6）下放定深器（9），解掉吊缆；

（二）下潜下放

载人潜水器本体（1003）完成水面检查操作后，开始注水下潜，同时启动铠装缆绞车（5），释放铠装电缆（207），定深器（9）与载人潜水器本体（1003）下潜中保持深度同步，到工作深度后停止铠装缆绞车（5）；

（三）水下作业

载人潜水器本体（1003）水下作业模式分为两种：

在第一种作业模式下，水面母船（8）保持水面位置不变，载人潜水器本体（1003）在以定深器（9）为圆心、脐带缆（208）为活动半径的圆形范围内进行水下作业；

在第二种作业模式下，水面母船（8）以设定航速、航向在水面航行，载人潜水器本体（1003）在水下以相同航速和航向行进，在此模式下可执行大范围海底地形扫描或作业目标区域转移。