[发明专利]控制无刷电机

权利要求书

1.一种用于控制具有转子和位置传感器的无刷直流(BLDC)电机的换向的方法，所述方法包括：

从所述位置传感器接收分别对应于所述位置传感器的第一状态与第二状态之间的转变的信号，其中，所述信号用于指示所述转子的位置；

测量连续转变之间的时间量，从而产生测量的时间量；

基于所述测量的时间量来确定转变时间估计；以及

当所述位置传感器发生故障时，使用所述转变时间估计来控制所述转子的换向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述位置传感器发生故障时启动指示器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定在预定时间量内何时没有接收到信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当确定在所述预定时间量内没有接收到所述信号时，发生使用所述转变时间估计来控制所述转子的换向的步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：当所述位置传感器发生故障时启动指示器。

6.一种包括无刷直流(BLDC)电机的工具，所述无刷直流电机具有转子和位置传感器，所述工具包括：

控制器，其适于：

从所述位置传感器接收分别对应于所述位置传感器的第一状态与第二状态之间的转变的信号，其中，所述信号用于指示所述转子的位置；

测量连续转变之间的时间量，从而产生测量的时间量；

基于所述测量的时间量来确定转变时间估计；以及

当所述位置传感器发生故障时，使用所述转变时间估计来控制所述转子的换向。

7.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述控制器还适于在所述位置传感器发生故障时启动指示器。

8.根据权利要求6所述的工具，其特征在于，所述控制器还适于确定在预定时间量内没有接收到信号。

9.根据权利要求8所述的工具，其特征在于，所述控制器还适于当在所述预定时间量内没有接收到所述信号时使用所述转变时间估计来控制所述转子的换向。

10.根据权利要求9所述的工具，其特征在于，所述控制器还适于在所述位置传感器发生故障时启动指示器。

11.一种包括输出和适于驱动所述输出的无刷直流(BLDC)电机的工具，所述工具包括：

第一位置传感器，其适于指示所述电机的转子的位置，其中，所述第一位置传感器在第一位置传感器第一状态与第一位置传感器第二状态之间转变；以及

控制器，其适于：

从所述第一位置传感器接收第一信号，所述第一信号对应于所述第一位置传感器第一状态与所述第一位置传感器第二状态之间的第一位置传感器第一转变；

从所述第一位置传感器接收第二信号，所述第二信号对应于所述第一位置传感器第一状态与所述第一位置传感器第二状态之间的第一位置传感器第二转变；

测量所述第一位置传感器第一转变与所述第一位置传感器第二转变之间的第一时间量；

基于测量的第一时间量确定第一转变时间估计；以及

当所述第一位置传感器发生故障时，使用所述第一转变时间估计来控制所述电机的换向。

12.根据权利要求11所述的工具，其特征在于，还包括指示器，其中，所述控制器还适于在所述第一位置传感器发生故障时启动所述指示器。